City AI Pole은 현장 감지, 컴퓨팅, 통신, 에너지 저장, 드론 및 지상 로봇 운용을 통합한 비조명형 물리 AI 엣지 노드입니다. SOLARTODO Sentinel의 Sky Hub 형태는 엣지에서 OTATODO를 실행합니다. 제안된 마닐라 캠퍼스 외곽 배치는 완전 독립형 전력과 사람의 승인을 받은 운용을 통해 교통 당국의 환경 야간 순찰을 지원하며, 원시 데이터는 폴 내부에 유지합니다.
1. 평가 개요: 행사 캠퍼스 주변의 환경 모니터링 연속성
마닐라의 교통 당국에는 스포츠 행사 시즌마다 구체적인 운영 과제가 발생합니다. 저녁 시간대 방문객 유입, 행사 종료 후 분산 이동, 이후의 한산한 시간대까지 캠퍼스 외곽에서 환경 상황을 지속적으로 파악할 수 있는가 하는 문제입니다. 이 배치 제안은 캠퍼스 출입구, 셔틀 진입로, 보행자 구역 경계 및 서비스 차량 출입 지점을 대상으로 합니다. 목적은 안정적인 야간 순찰 서비스를 유지하면서 교통 관리 책임자가 안전한 이동에 영향을 미치는 여건을 평가하도록 지원하는 것입니다.
이 문서는 파일럿 보고서 형식으로 제시한 배치 제안 사례 연구입니다. 평가는 현장 적합성과 운영 성능을 다루며, 이미 실운용 중인 Sentinel의 성숙한 기능을 실험적인 것으로 규정하지 않습니다. 특정 캠퍼스, 당국과의 계약, 설치 수량 또는 달성 성과를 주장하지 않습니다. 구성, 운용 허가 및 인수 기준은 최종 엔지니어링 확인을 거쳐야 합니다.
산악 도시 유형은 경사진 진입로나 고지대 집수 구역으로 이어지는 연결 구간이 있는 마닐라 권역 캠퍼스를 평가하기 위한 운영 관점으로 적용됩니다. 마닐라 도심을 산악 지형으로 묘사하는 것은 아닙니다. 부지 선정 과정에서는 지형, 식생 및 건물이 전파 음영, 순찰 접근의 어려움 또는 바람 노출 조건의 변화를 유발하는지 확인해야 합니다. 통신 중단으로 인한 대기, 반복 임무 할당 또는 불필요한 복귀가 드론의 유효 체공 시간을 소모할 수 있으므로 이러한 조건은 중요합니다.
환경 모니터링이 평가의 중심입니다. 풍속과 풍향, 부유 입자, 소음 및 온도는 행사 시즌의 순찰 의사결정에 필요한 맥락을 제공합니다. PAGASA는 6월–11월을 필리핀의 일반적인 우기로 명시하고 있으므로 행사 일정이 이 기간과 겹친다면 기상 조건을 고려한 일정 수립이 필요합니다. 실제 운용 조건은 계절적 가정이 아닌 현장 관측을 통해 확인해야 합니다. 출처: PAGASA, 필리핀의 기후.
2. 제안 구성: 유효 체공 시간을 보전하는 통신
Sky Hub는 조명 시스템이 없는 PURE 스마트 폴입니다. 제안된 캠퍼스 외곽 구성은 환경 감지, AI PTZ 카메라, 폴 내 컴퓨팅, 통신, 자율 드론 지원 및 지상 로봇 지원을 결합합니다. 이러한 물리적 형태는 당국이 신뢰할 수 있는 상태 정보와 조치 가능한 환경 맥락을 필요로 하는 운영 경계 지점에 해당 기능을 제공합니다.
통신은 통합의 핵심입니다. 제안 설계는 노드, 기체 및 로봇의 협조를 위한 로컬 운용 네트워크와 비식별화된 이벤트·상태 메타데이터를 위한 별도 관리 백홀을 사용합니다. 링크 선정, 안테나 배치 및 장애 전환 동작을 결정하려면 외곽 구역 조사가 필요합니다. 경로 다변화는 선정된 경로들이 공통 커버리지 공백과 공유 장애 지점을 피할 때만 유용하며, 지속적인 연결을 보장한다고 가정하지 않습니다.
OTATODO는 폴에서 경로 계획, 충전·교환 상태 머신, 작업 대기열, 운용 기체·로봇의 상태 및 임무 로그를 관리합니다. Jetson급 엣지 모듈은 로컬 추론을 실행하고 워크로드를 스케줄링합니다. 명령에는 승인 맥락과 작업 식별자가 포함되므로 수신 확인이 지연되더라도 의도치 않은 중복 출격이 발생하지 않도록 합니다. 평가에서는 행사 야간 운용 전에 링크 단절, 재연결, 유효기간이 지난 메시지 및 수신 확인 처리를 시험해야 합니다.
드론의 운용 지속성은 유효한 임무 스케줄링과 자동 재출격 준비를 통해 확보합니다. 출격 후 착륙한 기체에는 다중 베이 배터리 매거진의 후면 서비스 방식 자동 교환을 통해 충전된 배터리 팩이 장착됩니다. 여러 준비 완료 베이는 배터리 팩 상태, 재충전 및 에너지 예비량에 따라 연속 출격을 지원합니다. 이 교환 과정에는 현장 운용자가 필요하지 않습니다.
이 메커니즘은 배터리 자체의 비행시간을 늘리지 않습니다. 임무 사이에 배터리 팩을 수동으로 취급해야 하는 의존도를 줄입니다. 통신은 배터리 팩 준비 상태, 착륙 상태, 작업 우선순위 및 복귀 지시를 동기화하여 이러한 이점을 실제 운용에 활용할 수 있게 하며, 로컬 제어는 백홀을 사용할 수 없을 때도 사전에 정의된 동작을 유지합니다.
3. 야간 순찰 절차: 환경 감지에서 승인된 조치까지
제안된 행사 야간 절차는 현장 환경 관측과 외곽 상황 파악으로 시작됩니다. 9-in-1 환경 센서 패키지는 풍속, 풍향, 온도, 습도, 기압, 소음, PM10, PM2.5 및 조도를 측정합니다. 이 측정값은 폴 위치의 환경 조건을 이해하기 위한 맥락을 제공합니다. 캠퍼스 전체의 노출 지도를 구축하거나 규제 수준의 측정이 요구되는 경우 전문 계측기를 대체하지는 않습니다.
PTZ 카메라는 로컬 인식을 통해 익명 차량 계수, 군중 밀도 평가, 침입 감지 및 외곽 상황 파악을 지원합니다. 예를 들어 셔틀 진입로 부근의 환경 경보를 익명 이동 추세 및 현재 기체 준비 상태와 함께 평가할 수 있습니다. 당국은 운용 전에 상위 대응 단계로 전환할 임계값과 점검 우선순위를 정의합니다. 경보는 평가를 시작하게 하지만, 그 자체로 위험을 확정하거나 개입을 정당화하지는 않습니다.
공통작전상황도(COP) 지휘 화면은 감지, 승인된 평가와 대응, 엣지 컴퓨팅 스케줄링, 현장 운용 및 유지보수를 연결합니다. 감독자는 점검 작업을 승인할 수 있으며, 로컬 스케줄링은 기상 적합성, 사용 가능한 배터리 팩, 통신 상태 및 에너지 예비량을 확인합니다. 자율 출격은 승인된 운용 경계 내에서 이륙, 구역 순찰, 점검, 복귀 및 임무 재투입을 수행합니다. 사람의 감독을 위해 폴 옆에 인력이 상주할 필요는 없습니다.
서비스 로봇은 지상 순찰, 경보 대응, 점검 및 공중·지상 협조를 지원하며 무선 충전을 위해 폴 하단으로 복귀합니다. 지상 작업은 해당 경로에 접근할 수 있고 운용 승인이 있는 경우, 비행이 적합하지 않을 때 또 다른 점검 수단을 제공합니다. 단순히 활동 횟수를 높이기 위해 기체나 로봇을 투입해서는 안 됩니다.
Sentinel은 무단 드론의 탐지와 추적도 지원하며, 자체 아군 드론을 지휘·조정해 연성 공중 그물 포획 또는 근접 접근 억제를 수행할 수 있습니다. 이러한 대응은 모두 비살상 방식이며 명시적인 사람의 승인과 해당 허가가 필요합니다. 이는 일상적인 환경 순찰과 별개입니다. 레이더는 폴 하드웨어에 포함되지 않으며, 레이더 정보는 선택 사양인 파트너 센서 입력을 통해서만 제공됩니다.
4. 독립형 전력 설계: 야간 가용성을 좌우하는 에너지 예비량
제안된 노드는 폴에 장착된 태양광 발전을 통한 에너지 보충과 배터리 저장을 사용하는 완전 독립형 시스템으로, 전력망, 도시 전원 또는 현장 전원을 사용하지 않습니다. 높이 약 8 m, 폭 0.6 m의 원통형 본체에는 360°로 감싼 유연 CIGS 박막 태양광 모듈 약 15 m²가 장착되며, 명판 정격용량은 약 2.4–2.7 kWp입니다. 이 명판 수치를 지속적으로 사용할 수 있는 운용 전력으로 간주해서는 안 됩니다.
수직 원통은 전체 감싼 면적에 동시에 직사광선을 받는 것이 아니라 태양을 향한 투영면에 직사광선을 받습니다. 사우디아라비아와 같은 일사량이 높은 지역에서 현실적인 맑은 날 발전량은 DC 피크 약 0.8–1.1 kW와 하루 6–9 kWh이며, 피크는 반드시 정오가 아니라 오전 중반과 오후에 나타납니다. 이는 참고 조건이며 마닐라의 발전량 예측이 아닙니다. 현지의 음영, 구름량, 방향, 오염 및 변환 손실은 별도로 평가해야 합니다.
마닐라 야간 순찰에서 태양광은 배터리 기반 마이크로 스테이션에 에너지를 보충하는 보조 수단입니다. 제안 저장 용량은 5–20 kWh급이며, 최종 용량은 실측 부하, 사용 가능한 배터리 용량 및 필요한 운용 예비량을 기준으로 선정합니다. 저장 장치는 시간대 간 에너지를 완충하지만, 여러 날 밤에 걸쳐 소비되는 에너지를 보충해 주지는 않습니다. 따라서 에너지 보충이 부족하면 재량적 출격을 줄이거나 서비스 일정을 조정해야 할 수 있습니다.
평가에서는 통신, 컴퓨팅, 센서, 열 관리, 기체 배터리 팩 충전 및 로봇 충전의 전력 사용량을 각각 계측해야 합니다. 이후 OTATODO는 합의된 모니터링·제어 예비량을 유지하면서 듀티 사이클에 따라 고전력 작업을 스케줄링합니다. 충전된 기체 배터리 팩이 있다는 사실만으로는 출격하기에 충분하지 않습니다. 해당 팩을 재충전하는 것이 다음 필수 순찰 시간대의 운용을 저해한다면 출격해서는 안 됩니다.
기계·전기 검토에서는 풍하중, 배수, 외함 보호, 부식 노출, 배터리 보호 및 유지보수 접근성을 다뤄야 합니다. 이는 엔지니어링 확인 항목이며 인증을 암시하지 않습니다. 가용성은 태양광 외장재의 시각적 면적이 아니라 전체 에너지 수지와 유지보수 가능한 설치에 달려 있습니다.
5. 평가 방법: 중단을 숨기지 않는 가용성 보고
주요 KPI는 합의된 야간 순찰 시간대의 서비스 가용성입니다. 당국은 평가 시작 전에 서비스 준비 완료로 인정할 1분의 조건을 정의해야 합니다. 필요한 환경 감지가 작동하고, 로컬 스케줄링이 정상이며, 필수 통신이 합의된 운용 상태를 충족하고, 할당된 서비스에 충분한 예비량이 있어야 합니다. 가용성은 서비스 준비 완료 시간(분)을 예정된 서비스 시간(분)으로 나눈 값입니다. 여기서는 달성된 비율을 주장하지 않습니다.
보고에서는 로컬 모니터링 가용성, 원격 COP 가시성, 드론 임무 준비 상태 및 지상 로봇 준비 상태를 구분해야 합니다. 그렇지 않으면 정상 작동하는 센서가 기체 배터리 팩 부족을 가리거나, 백홀 중단이 노드 전체의 장애로 오인될 수 있습니다. 연결 단절 중의 로컬 연속성과 원격 가시성은 서로 다른 속성이며, 각각의 타임스탬프와 중단 사유를 별도로 유지해야 합니다.
예시용 계획 계산으로 검토 업무량을 설정할 수 있습니다. 4일 밤에 매일 6시간씩 관측하면 관측 구간은 24시간입니다. 이 구간에서 가상의 30분 중단이 발생했다면 가용성은 97.9%로 계산됩니다. 이는 계산 예시이며 제품의 보장, 측정 결과 또는 권장 인수 기준이 아닙니다. 구매자는 모든 입력값을 실제 행사 일정과 승인된 서비스 정의로 대체해야 합니다.
원시 영상과 센서 데이터는 폴 내부에 저장되어 로컬에서 처리됩니다. 외부로 전송할 수 있는 것은 비식별화된 이벤트·상태 메타데이터뿐입니다. COP는 운용 요약 정보를 수신하며, 승인된 상세 증거 검토는 로컬에서 수행됩니다. 설계는 로컬 처리와 PDPL/LGPD 원칙을 지향하지만 인증이나 필리핀 법률 준수의 확립을 주장하지 않습니다. 보존 기간, 접근 제어 및 현지 개인정보 보호 의무는 구매자가 별도로 검토해야 합니다.
최종 평가 보고서는 각 서비스 불가 구간, 통신이 드론의 유효 체공 시간에 영향을 미쳤는지, 배터리 팩 교환이 연속 임무를 어떻게 지원했는지, 예정된 시간대 내내 예비량이 유지되었는지를 설명해야 합니다. 유지보수 조치와 미해결 현장 제약도 기록해야 합니다. 이를 통해 교통 당국은 확대 배치 주장을 추정하는 대신, 스포츠 행사 운용 조건에서 확보한 증거를 바탕으로 제안된 캠퍼스 배치를 판단할 수 있습니다.
시스템 구성
| 항목 | 구성 |
|---|---|
| 폴 및 에너지 | 높이 약 8 m, 폭 0.6 m의 비조명형 원통 본체; 약 15 m²의 유연 CIGS 태양광 래핑, 명판 정격용량 2.4–2.7 kWp; 완전 독립형 전력. |
| 배터리 저장 | 운용 예비량 보호와 듀티 사이클 스케줄링을 적용한 5–20 kWh급 저장 장치 제안; 최종 사용 가능 용량은 엔지니어링 확인 필요. |
| 엣지 컴퓨팅 및 통신 | 폴 내 추론 및 OTATODO 스케줄링; 현장 조사에 따른 안테나 배치를 적용한 로컬 운용 네트워크와 별도로 관리되는 메타데이터 백홀. |
| 환경 감지 | 풍속 및 풍향, 온도, 습도, 기압, 소음, PM10, PM2.5 및 조도. |
| 보안 감지 | 로컬 익명 차량 계수, 군중 밀도 평가, 침입 감지 및 외곽 상황 파악 기능을 갖춘 AI PTZ 카메라. |
| 드론 운용 | 자율 이륙, 순찰, 점검 및 복귀; 다중 베이 매거진을 사용하는 후면 서비스 방식 자동 배터리 교환. |
| 지상 운용 | 순찰, 점검, 경보 대응 및 공중·지상 협조를 수행하며 폴 하단에서 무선 충전하는 서비스 로봇. |
작동 방식
- 캠퍼스 외곽 야간 순찰 중 폴에 장착된 환경 센서가 임계값 초과를 알립니다.
- 로컬 추론이 환경 조건을 익명 이동 정보 및 장비 준비 상태와 연계해 분석합니다.
- COP가 비식별화된 이벤트 메타데이터를 제시하여 권한 있는 감독자가 평가하도록 합니다.
- OTATODO가 통신, 기상 및 에너지를 확인한 후 승인된 드론 또는 로봇 점검을 스케줄링합니다.
- 현장 장비가 배터리 교환 또는 무선 충전을 위해 복귀하고, 유지보수 예외 사항이 대기열에 등록됩니다.
- 원시 증거는 폴 내부에 유지되며, 비식별화된 작업 결과와 가용성 타임스탬프가 COP에 반영됩니다.
계획 가정(참고용)
구매자가 다시 계산할 수 있는 예시 계획 입력값으로, 달성 결과가 아닌 목표 지표입니다. 최종 엔지니어링 확인 대상입니다.
| 지표 | 계획 가정 | 참고 값 |
|---|---|---|
| 예정 평가 구간 | 예시 전용: 4일 밤에 매일 6시간씩 관측하며, 당국의 행사 일정으로 대체해야 합니다. | 4 × 6 = 예정 시간 24시간, 즉 1,440분. |
| 가용성 계산 | 예시 전용: 1,440분 구간 중 서비스 불가 시간을 30분으로 가정하며, 이는 목표도 측정 결과도 아닙니다. | (1,440 − 30) ÷ 1,440 × 100 = 가상 가용성 약 97.9%. |
| 기본 운용용 예비 에너지 | 예시 전용: 모니터링, 컴퓨팅 및 통신의 합산 부하를 6시간 동안 100 W로 가정하며, 추진, 충전 및 추가 열 관리 부하는 제외합니다. | 100 W × 6 h ÷ 1,000 = 기본 운용 에너지 0.6 kWh. |
| 기체 배터리 수요 | 예시 전용: 출격당 0.2 kWh를 사용하는 출격 6회를 계획하고 전체 에너지 보충 효율을 80%로 가정하며, 실제 기체 소비량을 확인해야 합니다. | 6 × 0.2 kWh ÷ 0.80 = 스테이션 에너지 1.5 kWh. |
| 보고서 검토 소요 시간 | 예시 전용: 4주 동안 주당 2회의 검토 회의를 편성하며, 각 회의는 30분으로 합니다. | 2 × 4 × 30 = 240분, 즉 계획된 검토 소요 시간 4시간. |
배치 장비
- 유연 CIGS 태양광 래핑이 적용된 비조명형 Sky Hub 폴 제안
- 보호 기능과 에너지 계측 기능을 갖춘 배터리 저장 캐비닛
- 폴 내 엣지 컴퓨팅 및 통신 캐비닛
- PTZ 카메라 및 9-in-1 환경 센서 어셈블리
- 후면 서비스 방식 배터리 인터페이스를 갖춘 자율 순찰 드론
- 다중 베이 자동 드론 배터리 교환 매거진
- 서비스 로봇 및 폴 하단 무선 충전 인터페이스
자주 묻는 질문
검증된 마닐라 배치 보고서인가요?
이 문서는 마닐라의 구성 제안과 평가 방법을 예시로 설명합니다. 고객 계약, 설치 수량 또는 달성된 운용 성과를 주장하지 않습니다. Sentinel의 실운용 기능이 제품의 기반이며, 캠퍼스 배치, 통신 설계, 허가, 에너지 예산 및 인수 기준은 현장별 확인이 필요합니다.
통신 모듈은 드론의 체공 시간을 어떻게 지원하나요?
통신은 작업 우선순위, 기체 상태, 배터리 팩 준비 상태 및 복귀 지시를 연결하여 사용 가능한 비행 에너지가 유효한 점검에 사용되도록 합니다. 로컬 스케줄링과 사전에 정의된 재연결 동작은 불필요한 대기나 중복 출동을 줄입니다. 자동 배터리 교환은 후속 출격을 지원하지만, 통신이나 교환이 개별 배터리 팩의 체공 시간을 늘리지는 않습니다.
외부 전원 연결 없이 밤새 폴을 운용할 수 있나요?
시스템은 폴에 장착된 태양광 발전을 통한 에너지 보충과 배터리 저장을 결합한 완전 독립형 방식입니다. 야간 운용은 사용 가능한 저장 에너지, 실측 부하, 계획된 드론 및 로봇 활동에 달려 있습니다. 5–20 kWh급 저장 용량 범위는 현장별 용량 산정이 필요하며, 일사량이 적은 날이 반복되면 필수 모니터링과 제어를 유지하기 위해 듀티 사이클을 줄여야 할 수 있습니다.
마닐라에 산악 도시 운영 유형을 적용하는 이유는 무엇인가요?
이 유형은 경사진 접근로나 고지대 집수 구역과의 연결이 있는 마닐라 권역 캠퍼스의 평가를 안내하며, 마닐라 도심을 산악 지역으로 규정하지 않습니다. 현장 조사를 통해 실제 지형, 전파 음영 및 순찰 제약을 확인해야 합니다. 이러한 결과를 바탕으로 통신 경로 다변화와 점검 경로 조정이 운용 가용성을 개선하는지 판단합니다.
교통 당국의 지휘 화면에는 어떤 정보가 전달되나요?
폴 외부로 전송할 수 있는 것은 작업 상태, 장비 건전성 및 가용성 타임스탬프를 포함한 비식별화된 이벤트·상태 메타데이터뿐입니다. 원시 영상과 센서 데이터는 로컬 처리 및 승인된 현장 검토를 위해 폴 내부에 유지됩니다. 로컬 처리 및 PDPL/LGPD 지향 설계 자체가 인증이나 적용 가능한 필리핀 요건의 준수를 입증하지는 않습니다.
기상이나 연결 문제로 공중 순찰이 불가능하면 어떻게 되나요?
스케줄러는 승인된 운용 범위를 따르며 출격이 연기된 이유를 기록합니다. 에너지와 장비 상태가 허용하는 한 백홀을 사용할 수 없어도 로컬 모니터링은 계속할 수 있습니다. 서비스 로봇은 접근 가능하고 승인된 지상 경로를 점검할 수 있습니다. 기상 제한, 통신 중단 및 장비 준비 상태는 가용성 보고서에서 각각 구분해 표시합니다.
대드론(C-UAS) 협조 기능은 자율 개입을 허용하나요?
무단 드론 탐지와 추적은 평가를 지원할 수 있지만, 대응에는 명시적인 사람의 승인과 해당 운용 허가가 필요합니다. 노드는 자체 아군 드론을 조정하여 연성 공중 그물 포획 또는 근접 접근 억제를 수행할 수 있습니다. 이 비살상 절차는 환경 순찰과 별개이며, 레이더는 선택 사양인 파트너 센서 입력을 통해서만 사용할 수 있습니다.
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