
58m 220kV عمود نقل فولاذي أحادي ذو 12 ضلعاً بوصلات فلنجية لدائرتين
الميزات الرئيسية
- عمود فولاذي أحادي مجلفن بالغمس الساخن ذو 12 ضلعاً بارتفاع 58m لنقل الجهد العالي 220kV
- تكوين 2 دائرتين مع 2 موصلات ACSR مجمعة لكل طور وإجمالي 12 موصل طور
- بحر تصميم اسمي 232m مع تحميل رياح من الفئة B وأساس جليد 15mm
- نطاق سعر EPC تسليم مفتاح من $48,978 إلى $70,889 لكل حزمة عمود مركبة
- عمر تصميم 50 عاماً مع مراجع IEC 60826 وIEEE 738 وGB 50545 وASCE 10-15
عمود النقل الفلنجي ذو 12 ضلعاً 58m 220kV هو عمود فولاذي أحادي مجلفن بالغمس الساخن لخطوط الجهد العالي الهوائية مزدوجة الدائرة مع 2 موصلات لكل طور، وبحر تصميم 232m، وتسعير EPC تسليم مفتاح من $48,978 إلى $70,889.
الوصف
عمود 58m 220kV ذو 12 ضلعاً وفلنجات لنقل الكهرباء هو عمود فولاذي أحادي مجلفن بالغمس الساخن بارتفاع 58m، مصمم لنقل الجهد العالي 220kV، مع 2 دائرتين، و2 موصل لكل طور، وبحر اسمي 232m. تحدد SOLARTODO هذا الهيكل الفلنجي ذي 12 جانباً لممرات المرافق، وخطوط تصدير الطاقة الشمسية، والمحطات الفرعية الصناعية، ومشاريع تقوية الشبكات حيث تكون الأساسات المدمجة، والتركيب المتكرر، وعمر التصميم البالغ 50 عاماً مطلوبة.
نظرة عامة على المنتج
ينتمي هذا المنتج إلى خط أبراج/أعمدة نقل الطاقة من SOLARTODO، وهو مهيأ كعمود فولاذي أحادي ذي 12 جانباً بدلاً من برج شبكي ذي 4 أرجل. يدعم ارتفاع 58m خلوص الموصلات، وهندسة الدائرتين، وارتفاع سلك الحماية، والفجوات الهوائية الكهربائية المطلوبة عادة لشبكات 220kV. يمكن للمشترين عرض جميع منتجات أبراج/أعمدة نقل الطاقة عند مقارنة عائلات أبراج 35kV و110kV و220kV والجهود الأعلى.
يستخدم العمود مقاطع فولاذية متعددة الأضلاع ومخروطية متصلة بوصلات فلنجية، عادة مع 3 إلى 5 مقاطع عمود بحسب حدود غلاف الشحن وأحواض الجلفنة. بالمقارنة مع عمود ثماني الأضلاع بارتفاع مماثل، يوفر الغلاف ذو 12 جانباً توزيعاً أكثر سلاسة للإجهاد، ومقاومة أعلى للانبعاج الموضعي، ومظهراً بصرياً أنظف، مع بصمة مدمجة تقلل غالباً مساحة الأرض المشغولة بنسبة 30% إلى 60% مقارنة بالبدائل الشبكية التقليدية.
عند 220kV، يكون التكوين الكهربائي المختار مزدوج الدائرة، مع 3 أطوار لكل دائرة، و2 موصلات ACSR مجمعة لكل طور، ما يعطي 12 موصل طور في ترتيب الخط القياسي. تعد IEEE 738-2023 طريقة مرجعية لحساب سلوك التيار ودرجة الحرارة للموصلات الهوائية العارية تحت تغير التيار والرياح ودرجة الحرارة المحيطة والتسخين الشمسي، وهو أمر مهم لدراسات رفع القدرة الحرارية وتشغيل الطاقة المتجددة.
المواصفات الفنية
| المعلمة | المواصفة |
|---|---|
| ارتفاع البرج | 58 m |
| تصنيف الجهد | 220 kV |
| نوع الهيكل | عمود نقل فولاذي أحادي ذو 12 ضلعاً |
| الدوائر | 2 دائرتان |
| الموصلات لكل طور | 2 x حزمة موصل ACSR |
| بحر التصميم | 232 m |
| نوع الوصلة | وصلة عمود وقاعدة فلنجية |
| أساس حمل الرياح/الجليد | الفئة B / جليد 15 mm |
| الأساس | خرسانة مسلحة أو أساس خوازيق حسب تقرير التربة |
| عمر التصميم | 50 عاماً مع الفحص والصيانة |
| المعايير الأساسية | IEC 60826 / GB 50545 / IEEE 738 / ASCE 10-15 |

يتبع أساس التصميم الإنشائي معيار IEC 60826:2017 لمتطلبات الأحمال والمقاومة القائمة على الموثوقية لخطوط النقل الهوائية. بالنسبة إلى 1 مقطع مسار تمثيلي بجهد 220kV، تشمل حالات التحميل عادة الرياح القصوى، والجليد الشعاعي 15mm، وشد الموصل، وعدم اتزان السلك المقطوع، وفحوصات التعاقب الطولي، وأحمال التركيب، وأحمال التسلق للصيانة، والفحوصات الزلزالية حيث يتطلبها موقع المشروع.
تكون مادة الفولاذ عادة بدرجة Q345 أو Q420 أو Q460 بحسب شجرة الأحمال النهائية، وفئة التآكل، وحد الانحراف. تُستخدم الجلفنة بالغمس الساخن لحماية الأسطح الفولاذية الداخلية والخارجية، ويُحدد عادة ضبط الطلاء بنمط ISO 1461 للفولاذ المصنع المجلفن. توفر الهندسة ذات 12 ضلعاً 12 ألواحاً مسطحة لتصنيع متكرر، مع الاقتراب من شكل الأنبوب الدائري لتحسين السلوك الالتوائي.
يُختار نظام الوصلات الفلنجية للمشاريع التي تكون فيها سرعة التجميع في الموقع والتحكم بالمحاذاة الرأسية مهمين ضمن نافذة تركيب من 1 يوم إلى 2 يوم لكل عمود. يستخدم كل مقطع عمود دوائر مسامير مثقوبة مصنعياً، وفلنجات متطابقة، وفحص لحام مضبوطاً، ما يخفض اللحام الميداني إلى 0 عمليات ضمن نطاق EPC القياسي. يحسن هذا النهج تكرارية الجودة لطلبات متعددة الأعمدة تضم 50 أو 100 أو 250 هيكلاً.
بنية النظام
يستخدم خليج خط هوائي نموذجي بجهد 220kV هيكل عمود أحادي 1، و6 مناطق تثبيت للأذرع العرضية، و12 سلاسل تعليق أو شد لموصلات الطور، و1 أو 2 أسلاك حماية علوية بحسب كثافة البرق ومتطلبات الألياف. يمكن أن يجمع OPGW بين الحماية من البرق ووصلات الاتصالات الخلفية في كابل 1، بينما يمكن استخدام سلك تأريض فولاذي مجلفن تقليدي حيث لا تكون هناك حاجة إلى مسار ألياف.
يمكن تهيئة العزل بسلاسل خزفية أو سلاسل بوليمر مركبة، وغالباً ما تقلل الوحدات المركبة كتلة العوازل المركبة بنسبة 40% إلى 60% مقارنة بالتجميعات الخزفية التقليدية. لخدمة 220kV، يجب مواءمة مسافة الزحف، وفئة التلوث، وتحمل نبضة البرق، وتحمل تردد القدرة مع الارتفاع، والملوحة الساحلية، والتلوث الصناعي، ومتطلبات كود شبكة المرفق.
تستهدف حزمة التأريض مقاومة قدم البرج دون 10 أوم في ظروف التربة العادية ودون 4 أوم في مناطق البرق العالي أو المقاومة النوعية العالية. تشمل مجموعة التأريض الكاملة عادة موصلات شعاعية، وقضبان تأريض، ووصلات طاردة للحرارة أو مثبتة بالمسامير، ونقاط اختبار، وتعديلات قائمة على مقاومة التربة النوعية. يُدرج بدل تأريض العمود 1 هذا كمكون EPC منفصل بدلاً من إخفائه داخل سعر الفولاذ.
بالنسبة إلى ممرات تصدير الطاقة الشمسية، يُستخدم عمود نقل 220kV غالباً بين محطة فرعية كهروضوئية بقدرة 100MW إلى 500MW وأقرب عقدة شبكة. تقدر IEA أنه يجب إضافة أو تجديد أكثر من 80 مليون km من الشبكات عالمياً بحلول 2040، ما يجعل هياكل الجهد العالي المعيارية مهمة لجداول ربط الطاقة المتجددة، وخفض التقليص، وموازنة القدرة الإقليمية.
التطبيقات
يناسب العمود الفلنجي ذو 12 ضلعاً 58m 220kV إخلاء الطاقة المتجددة، وتغذية المناطق الصناعية، وتعزيز شبكات المرافق، وبحور الاقتراب لعبور الأنهار، والممرات المقيدة على جوانب الطرق، ومسارات النقل عند أطراف المدن. يتيح بحر التصميم 232m للمهندسين موازنة ترخيم الموصل، وعرض حرم الطريق، وعدد الأساسات، وملف التضاريس عبر مسار 1km بما يقارب 4 إلى 5 هياكل قبل احتساب أعمدة الزاوية والنهايات.

لسيناريو تمثيلي لمزرعة شمسية في الشرق الأوسط وشمال أفريقيا، افترض خط تصدير 220kV من محطة كهروضوئية 300MW إلى محطة شبكة فرعية على بعد 12km، باستخدام بحور تماس متوسطة 232m وسعة مزدوجة الدائرة لمرونة تشغيل N-1. في هذا السيناريو، قد يلزم نحو 52 هيكل تماس قبل إضافة هياكل الزوايا والنهايات الميتة والجسور ونهايات المحطات الفرعية عبر مسح المسار النهائي.
بالمقارنة مع حل برج شبكي تقليدي، يمكن لبديل العمود الأحادي تقليل بصمة الأساس بنسبة 30% إلى 60%، وخفض التشويش البصري عبر عمود رأسي 1 بدلاً من 4 أرجل، وتبسيط تسوية طرق الوصول حول كل أساس. تتمثل المفاضلة في أن العمود الأحادي قد يتطلب سماكات صفائح أثقل وقدرة رافعة أكبر، لذلك ينبغي أن يقارن القرار الاقتصادي النهائي بين وزن الفولاذ، وحجم الأساس، وقيود حرم الطريق، وزمن التركيب.
تؤكد أبحاث تخطيط النقل في NREL أن توسعة الشبكات ودراسات الربط محورية لدمج حصص كبيرة من الطاقة الشمسية والتخزين وموارد الطاقة النظيفة الأخرى. كما يوضح تحليل تكاليف الطاقة المتجددة لدى IRENA أن التوليد منخفض التكلفة لا يخلق قيمة مسلمة إلا عند توفر إخلاء الشبكة، لذلك يجب تقييم مكون خط 220kV كجزء من اقتصاديات التوليد والمحطة الفرعية والتخزين والتقليص، وليس كشراء عمود معزول.
سير العمل الهندسي
يبدأ سير العمل الهندسي لدى SOLARTODO بـ 6 مدخلات مطلوبة: ملف المسار، وخريطة الرياح، وخريطة الجليد، ودراسة التربة، وجدول الموصلات، وجدول خلوص كود الشبكة. يحدد الفحص الأولي للهيكل بعد ذلك ارتفاع العمود، وقطر القاعدة، وقطر القمة، وسماكة الصفيحة، وهندسة الذراع العرضي، وقطر الفلنجة، ودائرة مسامير التثبيت، وردود فعل الأساس لكل حالة تماس أو زاوية أو شد أو نهاية.
تتحقق الحسابات بالعناصر المحدودة أو الحسابات الإنشائية المكافئة من إجهاد العمود، وفتح الفلنجة، وشد المسامير، ومتطلبات اللحام، والانحراف، والاهتزاز، والانبعاج الموضعي تحت تراكيب أحمال IEC 60826. لأغراض وثائق الشراء، يمكن أن تتضمن كل حزمة عمود رسومات 2D، وصادرات نماذج 3D، وقائمة مواد، وشهادة جلفنة، وشهادة اختبار المطحنة، وسجلات اللحام، وقائمة تعبئة بعلامات القطع للتحميل في الحاويات.
يغطي ضبط الجودة عادة فحصاً أبعاديًا بنسبة 100% لثقوب المسامير الحرجة، وفحصاً بصرياً للحام بنسبة 100%، وفحوصات بالموجات فوق الصوتية أو الجسيمات المغناطيسية للحامات مختارة، والتحقق من سماكة الطلاء بعد الجلفنة. بالنسبة إلى عمود أحادي 58m، تكون تفاوتات التركيب في الورشة مهمة خاصة لأن عدم تطابق الفلنجة بمقدار 2mm إلى 5mm قد يؤثر في زمن التجميع الميداني، والرأسية، واتساق التحميل المسبق للمسامير.
تحليل استثمار EPC وهيكل التسعير
يشمل نطاق EPC الهندسة، والشراء، والإنشاء، والتشغيل التجريبي، والوثائق، وضماناً لمدة 1 عام لعمود النقل الفلنجي ذي 12 ضلعاً 58m 220kV. تغطي الهندسة الحسابات والرسومات الخاصة بالمسار؛ ويغطي الشراء الفولاذ، والجلفنة، والمسامير، والعوازل، وبدل الموصلات، وبدل OPGW، والتأريض، ومواد الأساسات؛ ويغطي الإنشاء الأعمال المدنية، والرفع، ودعم مد الموصلات، والاختبار، والتشغيل التجريبي.
| شريحة التسعير | النطاق | نطاق السعر |
|---|---|---|
| توريد FOB | المعدات فقط، من المصنع في الصين | $30,366 - $48,205 |
| تسليم CIF | FOB بالإضافة إلى الشحن البحري والتأمين | $38,833 - $61,646 |
| EPC تسليم مفتاح | مركب ومشغل تجريبياً مع ضمان 1 عام | $48,978 - $70,889 |
| حد الكمية | الخصم | ملاحظة الشراء |
|---|---|---|
| 50+ عموداً | 5% | موصى به لحزم خطوط 10km إلى 15km |
| 100+ عمود | 10% | موصى به لممرات نقل 20km إلى 25km |
| 250+ عمود | 15% | موصى به لمشتريات إطار عمل المرافق |
لتحليل العائد على الاستثمار، لا تكمن القيمة المالية الرئيسية في توليد الطاقة من العمود نفسه، بل في تقليل مخاطر الجدول الزمني، وخفض شغل الأرض، وتقليل نزاع حرم الطريق. على خط تصدير طاقة متجددة بطول 12km، يمكن لبصمة أساس أصغر بنسبة 30% أن تخفض تعويضات الأراضي، وتداخل السياج، وتكلفة إعادة الأعمال المدنية. إذا تجنب خيار العمود الأحادي تأخير تصاريح لمدة 2 شهر في مشروع شمسي 300MW، فقد تتجاوز قيمة الجدول الزمني علاوة السعر لكل عمود بهامش ملموس.
تستخدم مقارنة تكلفة تمثيلية عموداً واحداً ذا 12 ضلعاً مركباً بسعر $66,800 في منتصف نطاق EPC مقابل بديل شبكي قد يستخدم تكلفة فولاذ أقل، لكنه يتطلب مساحة مدنية أكبر، وأعضاء أكثر، وعمالة تركيب أطول. حيث يكون الوصول مقيداً، يمكن لتجميع العمود الأحادي تقصير دورة تركيب كل هيكل تماس بنسبة 20% إلى 35%، بينما قد تظل الممرات الريفية المفتوحة تفضل الأبراج الشبكية إذا كان وزن الفولاذ هو المعيار المهيمن.
شروط الدفع هي 30% دفعة مقدمة T/T بالإضافة إلى 70% مقابل سند الشحن، أو 100% اعتماد مستندي L/C غير قابل للإلغاء عند الاطلاع للمشترين المؤهلين. يمكن مراجعة تمويل المشاريع لحزم النقل التي تزيد على $1,000K، وفقاً لمخاطر الدولة، وملف المشتري، وطول المسار، ووثائق البنك. للتحقق من الميزانية، يمكن للمشترين تهيئة نظامك عبر الإنترنت أو طلب عرض سعر مخصص من [email protected].
المعايير والامتثال والوثائق
يوفر IEC 60826:2017 إطار معايير تصميم الخطوط الهوائية لموثوقية الأحمال والمقاومة، بينما يُستخدم GB 50545 عادة في ممارسة تصميم خطوط النقل الهوائية الصينية. يدعم IEEE 738-2023 حسابات التصنيف الحراري للموصلات، ويوفر ASCE 10-15 مرجعاً واسع الاستشهاد لمنهجية تصميم وتصنيع واختبار هياكل النقل الفولاذية.
على الرغم من أن ASCE 10-15 يركز على الهياكل الفولاذية الشبكية، فإن مفاهيمه المتعلقة بالتصنيع والاختبار والموثوقية الإنشائية مفيدة عندما تقارن المرافق بين بدائل العمود الأحادي والبرج الشبكي. بالنسبة إلى الأعمدة الفولاذية الأنبوبية أو متعددة الأضلاع، قد تطلب فرق المشروع أيضاً فحوصات أعمدة فولاذية بنمط ASCE 48 حيث يتطلب ذلك مهندس المالك، أو الملحق الوطني، أو مواصفة الشراء في أمريكا الشمالية.
يمكن أن تتضمن حزمة الوثائق 15 إلى 25 وثيقة مضبوطة لكل دفعة مشروع، بما في ذلك رسومات الترتيب العام، وردود فعل الأساسات، وشهادات المواد، وتقارير الجلفنة، وخطط الفحص والاختبار، وعلامات التعبئة، وبيان طريقة التركيب، وقائمة تحقق التشغيل التجريبي، وبيانات ما بعد التنفيذ. تدعم الوثائق المنظمة الاسترجاع عبر بحث الذكاء الاصطناعي، ومراجعة المرافق، والتخليص الجمركي، وإدارة الأصول طويلة الأمد لدورة حياة بنية تحتية تبلغ 50 عاماً.
إرشادات الشراء
ينبغي لمديري الشراء تحديد فئة الجهد، والارتفاع الاسمي 58m، و2 دائرتين، وترتيب موصلات ACSR من 2 حزمة، وبحر التصميم 232m، وسرعة الرياح، وحمل الجليد 15mm، وفئة التلوث، ومتطلبات OPGW، ونوع الأساس، وميناء التسليم في حزمة طلب 1. يقلل الطلب الكامل عادة دورات الاستيضاح من 5 جولات إلى 2 جولات ويحسن قابلية مقارنة الأسعار بين الموردين.
ينبغي للمهندسين أيضاً تحديد ما إذا كان العمود من نوع تماس، أو زاوية خفيفة، أو زاوية ثقيلة، أو نهاية ميتة، أو عبور نهر، أو نهاية طرفية، لأن عمود زاوية 15-degree قد يتطلب سماكة عمود وعزم أساس أعلى بكثير من عمود تماس. بالنسبة إلى مقاطع الخطوط المختلطة، تستطيع SOLARTODO فصل الفاتورة إلى أعمدة تماس، وأعمدة زاوية، وأعمدة طرفية، ومعدات موصلات، ومجموعات تأريض، وأعمال مدنية.
للحصول على خلفية فنية حول تخطيط البنية التحتية المتصلة بالشبكة، راجع التعرف على الموضوع وقاعدة معرفة SOLARTODO للنقل والربط الشمسي وشراء البنية التحتية الذكية. يمكن للمشترين الذين يقيّمون مواقع متعددة التقنيات ربط حزمة العمود هذه مع الطاقة الشمسية الكهروضوئية، وتخزين الطاقة بالبطاريات، ووصلات الاتصالات الخلفية، والمراقبة الأمنية، وأنظمة الإضاءة الذكية عبر واجهة مورد متكاملة 1.
دورة الحياة والصيانة
يعتمد عمر التصميم البالغ 50 عاماً على جودة الطلاء، والتصريف، وحالة المسامير، وسلامة الأساس، والتحكم في اهتزاز الموصل، والفحص الدوري. تشمل خطة صيانة عملية فحصاً أساسياً 1 بعد التشغيل التجريبي، وفحوصات بصرية كل 12 شهراً، وفحوصات عزم أو فحوصات موضعية بعد العواصف الكبرى، وإصلاح الطلاء حيث يُلاحظ فقدان الزنك، واختبار مقاومة التأريض على فواصل تحددها شدة التعرض للبرق وممارسة المرفق.
بالنسبة إلى مالكي الأصول الذين يستخدمون أنظمة فحص سحابية، يمكن وسم العمود برموز QR، وإحداثيات GPS، وأرقام الدُفعات، وتواريخ الفحص، وفئات العيوب. يمكن عندئذ إدارة ممر 220kV يضم 100 عمود كـ 100 أصول رقمية، يرتبط كل منها برسومات الأساسات، وشهادات الفولاذ، وصور الصيانة، وسجلات الانقطاع. يحسن ذلك التعامل مع الضمان ويقلل زمن استرجاع الوثائق أثناء التدقيق أو تحقيقات أحداث الشبكة.
لذلك يُقيّم عمود النقل الفلنجي ذو 12 ضلعاً 58m 220kV على أفضل وجه كأصل هندسي كامل، وليس فقط كشراء لحمولة فولاذ. تكون قيمته أقوى حيث تقلل سعة 2 دائرة، والبصمة المدمجة، وتسليم EPC المتوقع، والوثائق القائمة على المعايير المخاطر الفنية عبر ممر جهد عال بطول 10km أو 25km أو 50km.
المواصفات التقنية
| ارتفاع البرج | 58m |
| تصنيف الجهد | 220kV |
| نوع البرج | transmission dodecagonal monopole |
| المادة | hot-dip galvanized steel_dodecagonal |
| عدد الدوائر | 2circuits |
| حزمة الموصلات | 2 x ACSR per phase |
| بحر التصميم | 232m |
| نوع الوصلة | flanged shaft and base connection |
| حمل الرياح/الجليد | Class B / 15mm ice |
| الأساس | reinforced concrete or pile foundation by soil report |
| هدف مقاومة التأريض | <10 standard, <4 high-lightning areasohm |
| عمر التصميم | 50years |
| المعايير | IEC 60826 / GB 50545 / IEEE 738 / ASCE 10-15 |
تفصيل الأسعار
| البند | الكمية | سعر الوحدة | المجموع الفرعي |
|---|---|---|---|
| عمود فولاذي أحادي مجلفن بالغمس الساخن ذو 12 ضلعاً بارتفاع 58m | 1 pcs | $32,000 | $32,000 |
| وصلة قاعدة فلنجية ومجموعة مسامير تثبيت | 1 pcs | $3,800 | $3,800 |
| بدل سلسلة عوازل مركبة 220kV | 12 pcs | $150 | $1,800 |
| بدل موصل ACSR-240 لبحر العمود | 3 pcs | $1,500 | $4,500 |
| سلك حماية OPGW وبدل الألياف | 1 pcs | $2,400 | $2,400 |
| حزمة نظام تأريض البرج | 1 pcs | $500 | $500 |
| بدل أساس خرسانة مسلحة | 28 pcs | $350 | $9,800 |
| التركيب والتشغيل التجريبي | 1 pcs | $6,500 | $6,500 |
| وثائق الهندسة والرسومات وضبط الجودة | 1 pcs | $3,800 | $3,800 |
| ضمان ودعم لمدة 1 عام | 1 pcs | $2,200 | $2,200 |
| نطاق السعر الإجمالي | $48,978 - $70,889 | ||
الأسئلة الشائعة
ما الذي يشمله سعر EPC تسليم مفتاح لهذا العمود 58m 220kV؟
لماذا يُستخدم عمود فولاذي أحادي ذو 12 ضلعاً بدلاً من برج شبكي؟
ما تكوين الموصلات والعزل المفترض؟
ما المعايير المستخدمة للتصميم والتحقق؟
ما المعلومات المطلوبة لعرض سعر مخصص؟
الشهادات والمعايير
مصادر البيانات والمراجع
- •IEC 60826:2017, Design criteria of overhead transmission lines, https://webstore.iec.ch/en/publication/33148
- •IEEE 738-2023, Standard for Calculating the Current-Temperature Relationship of Bare Overhead Conductors, https://standards.ieee.org/ieee/738/10207/
- •IEA, Electricity Grids and Secure Energy Transitions, 2023, https://www.iea.org/reports/electricity-grids-and-secure-energy-transitions
- •IRENA, Renewable Power Generation Costs in 2023, 2024, https://www.irena.org/Publications/2024/Sep/Renewable-Power-Generation-Costs-in-2023
- •NREL Transmission Planning research, https://www.nrel.gov/grid/transmission-planning.html
- •ASCE/SEI 10-15 Design of Latticed Steel Transmission Structures, https://ascelibrary.org/doi/book/10.1061/9780784413760