何が含まれますか？
STT 1S MAX を1機、STT-HUB1101 を1台、航空機バッテリーを4個、STTBOT-S1 または STTBOT-T1 を1台。
SKYHUB
STT 1S MAX
カタログ仕様 Rev 1.3、2026-09-27。
英語版製品マニュアルをダウンロード、Rev 1.3 (PDF)英語の顧客版、Rev 1.3、2026年9月27日。
カタログ仕様
離陸質量: 1850 g. バッテリー、プロペラ、ストレージカードを装着
条件は Rev 1.3 のカタログ条件です。
| 仕様 | 値 | 条件 |
|---|---|---|
| 離陸質量 | 1850 g | バッテリー、プロペラ、ストレージカードを装着 |
| 最大離陸質量 | 2090 g | |
| プロペラなし機体 | 377.7 × 416.2 × 212.5 mm | プロペラなし |
| モーター対角 | 498.5 mm | |
| 前方モーター左右 | 383.0 mm | 前部モーター間の左右距離 |
| 後方モーター左右 | 343.0 mm | 後部モーター間の左右距離 |
| 前後中心距離 | 341.6 mm | 前後中心距離 |
| プロペラ直径 | 328 mm | |
| プロペラピッチ | 163 mm | |
| 通常前進速度 | 15 m/s | 障害物検知オン、海面、無風 |
| スポーツ 前進速度 | 21 m/s | 海面、無風 |
| 最大前進飛行時間 | 54 分 | 12 m/s、無風、撮影モード、障害物動作オフ、100% から 0% SOC。最大飛行時間は保証された経路時間ではありません。 |
| 最大ホバリング時間 | 47 分 | 無風、100% から 0% SOC。最大飛行時間は保証された経路時間ではありません。 |
| 運用半径 | 10 km | 25 °C、無風、着陸予備 15%、およそ 15 m/s の往復、ホバリング 18 min |
| 飛行距離 | 43 km | 16 m/s、無風、100% から 0% SOC |
| 耐風 | 12 m/s | |
| 動作温度 | -20 to +50 °C | 作動温度 |
| 保護等級 | IP55 | カバー閉鎖 |
| バッテリー構成 | 6S NMC | |
| バッテリー容量 | 6768 mAh | |
| バッテリー電圧 | 22.14 V | |
| バッテリーエネルギー | 149.9 Wh | |
| バッテリー質量 | 640 g | |
| バッテリー寸法 | 154 × 96 × 59 mm | |
| バッテリー充電温度 | +5 to +45 °C | 航空機バッテリーの充電のみ |
| 離陸 SOC 下限 | 90% SOC | 現場発進のしきい値 |
| 帰還 SOC 下限 | 20% SOC | ミッション方針は 20% SOC またはそれより早く帰還 |
| 最大上昇速度、通常 | 6 m/s | 海面飛行モード |
| 最大上昇速度、スポーツ | 10 m/s | 海面飛行モード |
| 最大下降速度、通常 | 6 m/s | 海面飛行モード |
| 最大下降速度、スポーツ | 8 m/s | 海面飛行モード |
| 最大後退速度、通常 | 12 m/s | 障害物検知オン、海面、無風 |
| 最大横方向速度、通常 | 10 m/s | 障害物検知オン、海面、無風 |
| 最大後退速度、スポーツ | 19 m/s | 海面、無風 |
| 最大横方向速度、スポーツ | 15 m/s | 海面、無風 |
| 最大離陸高度 | 6500 m | 平均海面上 |
| 最大ピッチ角、通常 | 25° | 飛行制御モードの限界 |
| 最大ピッチ角、スポーツ | 30° | 飛行制御モードの限界 |
| 最大角速度 | 200°/秒 | 飛行制御の限界 |
| バッテリー最大充電電圧 | 25.5 V | バッテリー管理の限界 |
| バッテリーサイクル定格 | 400 サイクル | バッテリー管理の限界に従う |
| バッテリー放電定格 | 4 C | 連続定格 |
| バッテリー最大充電レート | 1.8 C | バッテリー温度と健全性が許す場合 |
| 広角カメラ | 1/1.3 インチ CMOS、48 MP | 視野角 82°、24 mm 相当、f/1.7 |
| 中望遠カメラ | 1/1.3 インチ CMOS、48 MP | 視野角 35°、70 mm 相当、f/2.8 |
| 望遠カメラ | 1/1.5 インチ CMOS、48 MP | 視野角 15°、168 mm 相当、f/2.8 |
| 広角フォーカス | 1 m から無限遠 | オートフォーカス範囲 |
| 中望遠/望遠フォーカス | 3 m から無限遠 | オートフォーカス範囲 |
| 通常カメラ ISO | 100 to 25,600 | 広角、中望遠、望遠カメラ |
| 広角と中望遠の夜景 ISO | 100 to 409,600 | 夜景モード |
| 望遠の夜景 ISO | 100 to 819,200 | 夜景モード |
| 電子シャッター | 2 to 1/8000 s | 可視光カメラ |
| 広角の最大画像 | 8064 × 6048 px | 静止写真 |
| 中望遠の最大画像 | 8064 × 6048 px | 静止写真 |
| 望遠の最大画像 | 8192 × 6144 px | 静止写真 |
| 可視光映像 | 3840 × 2160 at 30 fps | H.264/H.265; MP4 |
| 最小撮影間隔 | 0.7 s | 設定済みの単カメラモード |
| 望遠デジタル/ハイブリッドズーム | 16× / 112× | デジタル / ハイブリッド最大 |
| 熱画像のネイティブ解像度 | 640 × 512 px | 画素ピッチ 12 μm、30 Hz |
| 強調熱画像 | 1280 × 1024 px | 画像強調モード。検出器のネイティブ解像度ではない |
| 熱画像レンズ | 対角 45°、換算 53 mm、f/1.0 | 焦点 5 m から無限遠 |
| 熱感度 | ≤50 mK | f/1.0 において |
| 赤外線波長 | 8 to 14 μm | 長波赤外線 |
| 温度範囲、高ゲイン | -40 to +150 °C | 精度 ±2 °C または ±2%、いずれか大きい方 |
| 温度範囲、低ゲイン | 0 to +500 °C | 精度 ±5 °C または ±3%、いずれか大きい方 |
| 熱画像デジタルズーム | 28× | 最大デジタルズーム |
| レーザー距離、通常 | 1800 m | 反射率 20% の目標、1 Hz |
| レーザー距離、斜入射 | 600 m | 斜距離条件 1:5、1 Hz |
| レーザー死角 | 1 m | 最小測距距離 |
| レーザー距離精度 | ±(0.2 + 0.0015D) m | D は 1 から 3 m の近距離域の外の距離 |
| 近赤外補助光 | 5.7 ± 0.3° | 照明の視野 |
| ジンバル機械チルト | -140° から +113° | 機械的可動範囲 |
| ジンバル制御チルト | -90° から +90° | 上方 70° から 90° は選択したカメラを遮ることがある |
| ジンバル機械ロール | -52° から +52° | 機械的可動範囲 |
| ジンバル機械パン | -65° から +65° | 機械的可動範囲 |
| ジンバルチルト制御速度 | 100°/秒 | 最大 |
| ジンバル角振動 | ±0.005° | 安定化性能 |
| ビジョンホバリング精度 | 垂直 ±0.1 m / 水平 ±0.3 m | 無風または微風の条件 |
| GNSSホバリング精度 | 垂直 ±0.5 m / 水平 ±0.5 m | 無風または微風の条件 |
| RTKホバリング精度 | 垂直 ±0.1 m / 水平 ±0.1 m | 無風または微風の条件 |
| 前方障害物検知 | 0.5 to 200 m | 測定範囲 0.5 から 20 m、検知速度は最大 15 m/s |
| 後方障害物測定 | 0.5 to 20 m | 検知速度は最大 12 m/s |
| 側方障害物測定 | 0.5 to 16 m | 検知速度は最大 10 m/s |
| 上方障害物測定 | 0.5 to 20 m | 検知速度は最大 6 m/s |
| 下方障害物測定 | 0.5 to 16 m | 検知速度は最大 6 m/s |
| デジタル映像リンク帯域 | 2.4、5.2、5.8 GHz | 利用可否と放射電力は運用地域による |
| 見通し経路の最大リンク距離、FCC | 25 km | 障害物なし、干渉なし。片方向の無線限界 |
| 見通し経路の最大リンク距離、CE/SRRC/MIC | 12 km | 障害物なし、干渉なし。片方向の無線限界 |
| ライブビュー画質 | Up to 1080p at 30 fps | 設定済みの地上制御リンク |
| 機体から地上への映像遅延 | 約 100 ms | ローカル無線経路。ネットワーク条件が遅延を加える |
| 映像コーデック | H.264 および H.265 | CBR/VBR; MP4 |
| 可視映像ビットレート | 60 H.264 / 40 H.265 メガビット/秒 | 最大符号化レート |
| 熱映像ビットレート | 6.5 H.264 / 5 H.265 メガビット/秒 | 30 fps で 640 × 512 |
| リムーバブルメディア | microSD U3 / Class 10 / V30 以上 | exFAT ファイルシステム |
| 飛行準備しきい値 | SOC 90% 以上、SOH 80% 以上、正しいモジュール ID、阻止警報なし。 | |
| 90% から 20% SOC までのエネルギー | 新品モジュールの公称エネルギーで 104.93 Wh。 |
カタログの限界
- 格納庫バッテリーの充電は +5 から +40 °C。航空機バッテリーの充電は +5 から +45 °C。
- これらは Rev 1.3 のカタログ仕様です。このページは現場が納入済みだとは述べません。
質問
S1 と T1 の違いは？
STTBOT-S1 は約 880 mm、約 13 kg。STTBOT-T1 は 1,320 mm、約 35 kg。別売りです。
ロボットはどこで充電しますか？
専用の 200 W ワイヤレス位置です。格納庫のバッテリー倉には入りません。200 W は満充電時間ではありません。
54分は保証されますか？
いいえ。54 min は 12 m/s、無風、撮影モード、障害物動作オフ、100% から 0% SOC の最大前進飛行時間です。最大飛行時間は保証された経路時間ではありません。
この空地システムは街路灯ポールですか？
いいえ。街路灯ポールではなく、ポールに取り付けません。八角シリコンポールと円筒 CIGS ポールは同じカタログの別製品です。