무엇이 포함됩니까?
STT 1S MAX 항공기 1대, STT-HUB1101 캐비닛 1대, 항공기 배터리 4개, 그리고 STTBOT-S1 또는 STTBOT-T1 1대입니다.
SKYHUB
STT 1S MAX
카탈로그 사양 Rev 1.3, 2026-09-27.
영어판 제품 매뉴얼 다운로드, Rev 1.3 (PDF)영어 고객용 판, Rev 1.3, 2026년 9월 27일.
카탈로그 사양
이륙 질량: 1850 g. 배터리, 프로펠러, 저장 카드를 장착
조건은 Rev 1.3 카탈로그 조건입니다.
| 사양 | 값 | 조건 |
|---|---|---|
| 이륙 질량 | 1850 g | 배터리, 프로펠러, 저장 카드를 장착 |
| 최대 이륙 질량 | 2090 g | |
| 프로펠러를 제외한 기체 | 377.7 × 416.2 × 212.5 mm | 프로펠러 제외 |
| 모터 대각 | 498.5 mm | |
| 전방 모터, 좌우 | 383.0 mm | 앞쪽 모터 사이의 좌우 거리 |
| 후방 모터, 좌우 | 343.0 mm | 뒤쪽 모터 사이의 좌우 거리 |
| 전후 중심 거리 | 341.6 mm | 전후 중심 거리 |
| 프로펠러 직경 | 328 mm | |
| 프로펠러 피치 | 163 mm | |
| 일반 전진 속도 | 15 m/s | 장애물 감지 켜짐, 해수면, 무풍 |
| 스포츠 전진 속도 | 21 m/s | 해수면, 무풍 |
| 최대 전진 비행 시간 | 54분 | 12 m/s, 무풍, 사진 모드, 장애물 동작 꺼짐, 100%에서 0% SOC. 최대 비행 시간은 보장된 경로 시간이 아닙니다. |
| 최대 제자리 비행 시간 | 47분 | 무풍, 100%에서 0% SOC. 최대 비행 시간은 보장된 경로 시간이 아닙니다. |
| 작업 반경 | 10 km | 25 °C, 무풍, 착륙 예비 15%, 약 15 m/s 왕복, 호버 18 min |
| 비행 거리 | 43 km | 16 m/s, 무풍, 100%에서 0% SOC |
| 내풍 | 12 m/s | |
| 작동 온도 | -20 to +50 °C | 작동 온도 |
| 방진방수 등급 | IP55 | 덮개 닫힘 |
| 배터리 구성 | 6S NMC | |
| 배터리 용량 | 6768 mAh | |
| 배터리 전압 | 22.14 V | |
| 배터리 에너지 | 149.9 Wh | |
| 배터리 질량 | 640 g | |
| 배터리 크기 | 154 × 96 × 59 mm | |
| 배터리 충전 온도 | +5 to +45 °C | 항공기 배터리 충전만 |
| 이륙 SOC 하한 | 90% SOC | 현장 발사 임계값 |
| 귀환 SOC 하한 | 20% SOC | 임무 정책은 20% SOC 또는 그 이전에 복귀 |
| 최대 상승 속도, 일반 | 6 m/s | 해수면 비행 모드 |
| 최대 상승 속도, 스포츠 | 10 m/s | 해수면 비행 모드 |
| 최대 하강 속도, 일반 | 6 m/s | 해수면 비행 모드 |
| 최대 하강 속도, 스포츠 | 8 m/s | 해수면 비행 모드 |
| 최대 후진 속도, 일반 | 12 m/s | 장애물 감지 켜짐; 해수면, 무풍 |
| 최대 측방 속도, 일반 | 10 m/s | 장애물 감지 켜짐; 해수면, 무풍 |
| 최대 후진 속도, 스포츠 | 19 m/s | 해수면, 무풍 |
| 최대 측방 속도, 스포츠 | 15 m/s | 해수면, 무풍 |
| 최대 이륙 고도 | 6500 m | 평균 해수면 위 |
| 최대 피치각, 일반 | 25° | 비행 제어 모드 한계 |
| 최대 피치각, 스포츠 | 30° | 비행 제어 모드 한계 |
| 최대 각속도 | 200°/초 | 비행 제어 한계 |
| 배터리 최대 충전 전압 | 25.5 V | 배터리 관리 한계 |
| 배터리 사이클 정격 | 400회 | 배터리 관리 한계를 따름 |
| 배터리 방전 정격 | 4 C | 연속 정격 |
| 배터리 최대 충전 속도 | 1.8 C | 배터리 온도와 상태가 허용할 때 |
| 광각 카메라 | 1/1.3인치 CMOS, 48 MP | 화각 82°; 24 mm 환산; f/1.7 |
| 중망원 카메라 | 1/1.3인치 CMOS, 48 MP | 화각 35°; 70 mm 환산; f/2.8 |
| 망원 카메라 | 1/1.5인치 CMOS, 48 MP | 화각 15°; 168 mm 환산; f/2.8 |
| 광각 초점 | 1 m에서 무한대 | 자동 초점 범위 |
| 중망원/망원 초점 | 3 m에서 무한대 | 자동 초점 범위 |
| 일반 카메라 ISO | 100 to 25,600 | 광각, 중망원, 망원 카메라 |
| 광각 및 중망원 야경 ISO | 100 to 409,600 | 야경 모드 |
| 망원 야경 ISO | 100 to 819,200 | 야경 모드 |
| 전자 셔터 | 2 to 1/8000 s | 가시광 카메라 |
| 광각 최대 이미지 | 8064 × 6048 px | 정지 사진 |
| 중망원 최대 이미지 | 8064 × 6048 px | 정지 사진 |
| 망원 최대 이미지 | 8192 × 6144 px | 정지 사진 |
| 가시광 영상 | 3840 × 2160 at 30 fps | H.264/H.265; MP4 |
| 최소 촬영 간격 | 0.7 s | 구성된 단일 카메라 모드 |
| 망원 디지털/하이브리드 줌 | 16× / 112× | 디지털 / 하이브리드 최대 |
| 열화상 고유 해상도 | 640 × 512 px | 픽셀 피치 12 μm; 30 Hz |
| 향상된 열화상 | 1280 × 1024 px | 이미지 향상 모드; 검출기 고유 해상도가 아님 |
| 열화상 렌즈 | 대각 45°, 환산 53 mm, f/1.0 | 초점 5 m에서 무한대 |
| 열 감도 | ≤50 mK | f/1.0에서 |
| 적외선 파장 | 8 to 14 μm | 장파 적외선 |
| 온도 범위, 고이득 | -40 to +150 °C | 정확도 ±2 °C 또는 ±2%, 더 큰 값 |
| 온도 범위, 저이득 | 0 to +500 °C | 정확도 ±5 °C 또는 ±3%, 더 큰 값 |
| 열화상 디지털 줌 | 28× | 최대 디지털 줌 |
| 레이저 거리, 일반 | 1800 m | 반사율 20% 표적; 1 Hz |
| 레이저 거리, 경사 입사 | 600 m | 경사 거리 조건 1:5; 1 Hz |
| 레이저 맹역 | 1 m | 최소 측거 거리 |
| 레이저 거리 정확도 | ±(0.2 + 0.0015D) m | D는 1에서 3 m 근거리장 밖의 거리 |
| 근적외선 보조광 | 5.7 ± 0.3° | 조명 화각 |
| 짐벌 기계적 틸트 | -140°에서 +113° | 기계적 가동 범위 |
| 짐벌 제어 틸트 | -90°에서 +90° | 위쪽 70°에서 90°는 선택한 카메라를 가릴 수 있음 |
| 짐벌 기계적 롤 | -52°에서 +52° | 기계적 가동 범위 |
| 짐벌 기계적 팬 | -65°에서 +65° | 기계적 가동 범위 |
| 짐벌 틸트 제어 속도 | 100°/초 | 최대 |
| 짐벌 각진동 | ±0.005° | 안정화 성능 |
| 비전 제자리 비행 정확도 | 수직 ±0.1 m / 수평 ±0.3 m | 무풍 또는 미풍 조건 |
| GNSS 제자리 비행 정확도 | 수직 ±0.5 m / 수평 ±0.5 m | 무풍 또는 미풍 조건 |
| RTK 제자리 비행 정확도 | 수직 ±0.1 m / 수평 ±0.1 m | 무풍 또는 미풍 조건 |
| 전방 장애물 감지 | 0.5 to 200 m | 측정 범위 0.5에서 20 m; 감지 속도 최대 15 m/s |
| 후방 장애물 측정 | 0.5 to 20 m | 감지 속도 최대 12 m/s |
| 측방 장애물 측정 | 0.5 to 16 m | 감지 속도 최대 10 m/s |
| 상방 장애물 측정 | 0.5 to 20 m | 감지 속도 최대 6 m/s |
| 하방 장애물 측정 | 0.5 to 16 m | 감지 속도 최대 6 m/s |
| 디지털 영상 링크 대역 | 2.4, 5.2, 5.8 GHz | 가용성과 복사 전력은 운용 지역에 따라 달라짐 |
| 가시 경로 최대 링크 거리, FCC | 25 km | 장애물 없음, 간섭 없음; 단방향 무선 한계 |
| 가시 경로 최대 링크 거리, CE/SRRC/MIC | 12 km | 장애물 없음, 간섭 없음; 단방향 무선 한계 |
| 라이브 뷰 화질 | Up to 1080p at 30 fps | 구성된 지상 제어 링크 |
| 항공기-지상 영상 지연 | 약 100 ms | 로컬 무선 경로; 네트워크 조건이 지연을 더함 |
| 영상 코덱 | H.264 및 H.265 | CBR/VBR; MP4 |
| 가시광 영상 비트레이트 | 60 H.264 / 40 H.265 메가비트/초 | 최대 인코딩 속도 |
| 열화상 영상 비트레이트 | 6.5 H.264 / 5 H.265 메가비트/초 | 30 fps에서 640 × 512 |
| 이동식 미디어 | microSD U3 / Class 10 / V30 이상 | exFAT 파일 시스템 |
| 비행 준비 임계값 | SOC 90% 이상, SOH 80% 이상, 올바른 모듈 ID, 차단 경보 없음. | |
| 90%에서 20% SOC까지의 에너지 | 신규 모듈의 공칭 에너지 기준 104.93 Wh |
카탈로그 한계
- 격납고 배터리 충전은 +5 에서 +40 °C. 항공기 배터리 충전은 +5 에서 +45 °C.
- 이것은 Rev 1.3 카탈로그 사양입니다. 이 페이지는 현장이 납품되었다고 말하지 않습니다.
질문
S1과 T1은 어떻게 다릅니까?
STTBOT-S1은 약 880 mm, 약 13 kg입니다. STTBOT-T1은 1,320 mm, 약 35 kg입니다. 따로 판매합니다.
로봇은 어디에서 충전합니까?
자체 200 W 무선 위치에서 충전합니다. 격납고 배터리 칸에 들어가지 않습니다. 200 W는 충전 완료 시간이 아닙니다.
54분은 보장됩니까?
아닙니다. 54 min은 12 m/s, 무풍, 사진 모드, 장애물 동작 꺼짐, 100%에서 0% SOC까지의 최대 전진 비행 시간입니다. 최대 비행 시간은 보장된 경로 시간이 아닙니다.
이 공중-지상 시스템은 가로등 기둥입니까?
아닙니다. 가로등 기둥이 아니며 기둥에 장착하지 않습니다. 팔각 실리콘 폴과 원통 CIGS 폴은 이 카탈로그의 다른 두 제품입니다.