무엇이 포함됩니까?
STT 1S MAX 항공기 1대, STT-HUB1101 캐비닛 1대, 항공기 배터리 4개, 그리고 STTBOT-S1 또는 STTBOT-T1 1대입니다.
SKYHUB
STTBOT-S1
카탈로그 사양 Rev 1.3, 2026-09-27.
영어판 제품 매뉴얼 다운로드, Rev 1.3 (PDF)영어 고객용 판, Rev 1.3, 2026년 9월 27일.
STTBOT-T1과 같은 형태입니다. S1이 더 작습니다. 약 880 mm, 약 13 kg.
측면 카탈로그 페이지
후면 카탈로그 페이지
카탈로그 사양
직립 높이: 약 880 mm
조건은 Rev 1.3 카탈로그 조건입니다.
| 사양 | 값 | 조건 |
|---|---|---|
| 직립 높이 | 약 880 mm | |
| 질량 | 약 13 kg | |
| 자유도 | 21 | 다리 12, 팔 8, 허리 1 |
| 편팔 가반하중 | 약 2 kg | 팔 가반하중, 팔 길이, 어깨 폭은 S1과 T1에서 같은 정의가 아니며 직접 비교하면 안 됩니다. |
| 엔드이펙터 | 두 손가락 | |
| 배터리 전압 | 48 V | |
| 어깨 프레임 안쪽 거리 | 130 mm | 어깨 프레임 안쪽 거리만 해당. 직립 폭이나 깊이가 아님 |
| 무선 충전 전력 | 200 W | 비접촉 모듈. 200 W는 전송 정격 |
| 다리 자유도 | 다리당 6 | |
| 팔 자유도 | 팔당 4 | |
| 허리 자유도 | 요축 1 | |
| 팔 도달 설명 | 유효 도달 300–400 mm, 두 손가락 말단 작용부 포함 | T1 팔 길이와 같은 측정 정의가 아님 |
| 이동 | 이족 보행 | |
| 온보드 AI 연산 | 16 GB 엣지 AI 연산 기반. 모듈 최고 능력은 희소 INT8 TOPS 최대 157 / 밀집 INT8 TOPS 최대 78 | 연산 수치는 처리 용량을 나타내며, 현장에서 측정한 인식 정확도나 응답 지연이 아닙니다. |
| 스테레오 깊이 감지 | 능동 적외선 스테레오 깊이. 모듈 범위는 0.10 m에서 20 m 초과, 권장 작동 범위는 약 0.26–3 m | 센서의 극단 범위는 로봇의 장애물 인식 또는 물체 식별 거리로 약속된 값이 아닙니다. |
| 깊이 영상 | 최대 1280 × 800, 30 프레임/초 | |
| RGB 영상 | 최대 1920 × 1080, 30 프레임/초 | |
| 깊이 화각 | 약 90° 수평 × 65° 수직 | |
| RGB 화각 | 16:9에서 약 86° 수평 × 55° 수직 | |
| 관성 감지 | 깊이 조립체 안의 육축 IMU, 로봇의 운동 상태는 관절과 균형 피드백도 사용한다 | |
| 3D 거리 감지 | 수평 시야 360°, 수직 시야는 약 −7°에서 +52° | |
| 3D 거리 | 반사율 10% 대상에서 약 40 m, 모듈 최대 범위는 100 m | 100 m 차단은 보장된 감지 거리가 아닙니다. |
| 포인트 출력 | 첫 반사에서 최대 200,000 점/초, 통상 점군 프레임 속도는 10 Hz | |
| 레이저 제품 등급 | 지정한 측거부에 대해 905 nm에서 Class 1 | |
| 무선 링크 | Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5.2 | |
| 유선/서비스 링크 | Ethernet 및 USB, 제어기별 확장 | |
| 편팔 작업 설명 | 약 300–400 mm 유효 신장, 두 손가락 말단 작용부 포함 | T1 팔 길이와의 동일 조건 도달 비교가 아님 |
| 베이스 동작 | 이족 보행, 기립, 웅크림, 설정된 동적 동작 | |
| 결합 | 근거리 자기장의 유도 / 공진 전송 | |
| 권장 작동 간격 | 5–15 mm, 권장 8–10 mm | |
| 측면 정렬 | 약 ±10 mm | 도킹 형상에 따름 |
| 전송 효율 | 지정 정렬에서 85% 이상, 양호한 정렬에서는 통상 88–90% | |
| 수신기 출력 | 설정 가능 48–54.6 V DC, 최대 200 W | 200 W는 비접촉 전송 정격이며, 완충 시간도 아니고 약 2 h 작업 시간도 아닙니다. |
| 충전 제어 | BMS 연동 시작/정지, 그리고 감시되는 정전류/정전압 프로파일 | |
| 보호 기능 | 입출력 전압, 과전류, 단락, 과온도, 부족전압, 이물 감지 |
팔 가반하중, 팔 길이, 어깨 폭은 S1과 T1에서 같은 정의가 아니며 직접 비교하면 안 됩니다. S1 관절 각도를 T1에서 복사하면 안 됩니다.
카탈로그 한계
- STTBOT-S1에는 Rev 1.3에서 독립된 전신 도판이 없습니다.
- S1의 직립 폭과 깊이는 Rev 1.3에 공개되어 있지 않습니다.
- S1 배터리 용량은 구매한 구성의 일부입니다.
- 이것은 Rev 1.3 카탈로그 사양입니다. 이 페이지는 현장이 납품되었다고 말하지 않습니다.
질문
S1과 T1은 어떻게 다릅니까?
STTBOT-S1은 약 880 mm, 약 13 kg입니다. STTBOT-T1은 1,320 mm, 약 35 kg입니다. 따로 판매합니다.
로봇은 어디에서 충전합니까?
자체 200 W 무선 위치에서 충전합니다. 격납고 배터리 칸에 들어가지 않습니다. 200 W는 충전 완료 시간이 아닙니다.
54분은 보장됩니까?
아닙니다. 54 min은 12 m/s, 무풍, 사진 모드, 장애물 동작 꺼짐, 100%에서 0% SOC까지의 최대 전진 비행 시간입니다. 최대 비행 시간은 보장된 경로 시간이 아닙니다.
이 공중-지상 시스템은 가로등 기둥입니까?
아닙니다. 가로등 기둥이 아니며 기둥에 장착하지 않습니다. 팔각 실리콘 폴과 원통 CIGS 폴은 이 카탈로그의 다른 두 제품입니다.