SKYHUB

STTBOT-S1

مواصفة الكتالوج Rev 1.3، 2026-09-27.

تنزيل دليل المنتج الإنجليزي، Rev 1.3 (PDF)نسخة العميل الإنجليزية، Rev 1.3، 27 سبتمبر 2026.

نفس شكل STTBOT-T1. S1 أصغر: حوالي 880 mm، حوالي 13 kg.

صفحة الكتالوج الجانبية

صفحة الكتالوج الخلفية

مواصفات الكتالوج

ارتفاع الوقوف: حوالي 880 mm

الشرط هو شرط الكتالوج Rev 1.3.

المواصفة	القيمة	الشرط
ارتفاع الوقوف	حوالي 880 mm
الكتلة	حوالي 13 kg
درجات الحرية	21	أرجل 12، أذرع 8، خصر 1
حمولة ذراع واحدة	حوالي 2 kg	حمولة الذراع وامتداد الذراع وعرض الكتف ليست التعريف نفسه على S1 و T1 ويجب ألا تُقارن مباشرة.
المؤثر النهائي	إصبعان
جهد البطارية	48 V
المسافة الداخلية لإطار الكتف	130 mm	المسافة الداخلية لإطار الكتف فقط؛ وليست عرض الوقوف أو عمقه
قدرة الشحن اللاسلكي	200 W	وحدة لا تلامسية؛ 200 W هي قدرة النقل
درجات حرية الساق	6 لكل ساق
درجات حرية الذراع	4 لكل ذراع
درجات حرية الخصر	1 انعراج
وصف وصول الذراع	وصول فعال 300–400 mm، بما في ذلك مؤثر نهائي بإصبعين	ليس تعريف القياس نفسه لامتداد ذراع T1
الحركة	مشي على قدمين
حوسبة الذكاء الاصطناعي على المتن	منصة حوسبة طرفية للذكاء الاصطناعي بسعة 16 GB؛ حتى 157 INT8 TOPS متناثرة / 78 INT8 TOPS كثيفة لقدرة ذروة الوحدة	أرقام الحوسبة تبيّن سعة المعالجة، وليست دقة تعرّف موقعية مقاسة ولا زمن استجابة مقاساً.
استشعار العمق المجسم	عمق مجسم بالأشعة تحت الحمراء النشطة، ومدى الوحدة من 0.10 m إلى ما بعد 20 m؛ المدى التشغيلي الموصى به حوالي 0.26–3 m	المدى الأقصى للمستشعر ليس مسافة موعودة لتعرّف الروبوت على العوائق أو لتحديد الأجسام.
صورة العمق	حتى 1280 × 800 بمعدل 30 إطار/ثانية
صورة RGB	حتى 1920 × 1080 بمعدل 30 إطار/ثانية
مجال رؤية العمق	حوالي 90° أفقي × 65° رأسي
مجال رؤية RGB	حوالي 86° أفقي × 55° رأسي عند 16:9
الاستشعار بالقصور	IMU سداسي المحاور داخل مجموعة العمق؛ وتستخدم حالة حركة الروبوت أيضاً تغذية المفاصل والاتزان
استشعار المدى 3D	رؤية أفقية 360°؛ حوالي −7° إلى +52° للرؤية الرأسية
المدى 3D	حوالي 40 m على هدف ذي انعكاسية 10%؛ أقصى مدى للوحدة 100 m	حد القطع 100 m ليس مسافة كشف مضمونة.
خرج النقاط	حتى 200,000 نقطة/ثانية للعودة الأولى؛ معدل إطارات سحابة النقاط النموذجي 10 Hz
تصنيف منتج الليزر	Class 1 عند 905 nm لمجموعة قياس المدى المحددة
وصلة لاسلكية	Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2
وصلة سلكية/خدمة	Ethernet وUSB مع توسعة خاصة بالمتحكم
وصف عمل ذراع واحدة	امتداد فعال حوالي 300–400 mm، بما في ذلك المؤثر النهائي بإصبعين	ليست مقارنة وصول مكافئة مع امتداد ذراع T1
حركة القاعدة	مشي على قدمين، ووقوف، وقرفصاء، وحركات ديناميكية مُهيّأة
الاقتران	نقل مغناطيسي حثي / رنيني في المجال القريب
فجوة التشغيل المقترحة	5–15 mm؛ والمفضّل 8–10 mm
المحاذاة الجانبية	حوالي ±10 mm	وفقاً لهندسة قاعدة الإرساء
كفاءة النقل	لا يقل عن 85% عند المحاذاة المحددة؛ ونموذجياً 88–90% عند محاذاة ملائمة
خرج المستقبل	قابل للضبط 48–54.6 V DC، والحد الأقصى 200 W	200 W هي قدرة النقل اللاتلامسي، وليست زمن شحن كامل وليست زمن العمل البالغ حوالي 2 h.
التحكم في الشحن	بدء وإيقاف مرتبطان بـ BMS، وملف مراقب بتيار ثابت وجهد ثابت
وظائف الحماية	كشف جهد الدخل والخرج، والتيار الزائد، والقصر، وفرط الحرارة، وانخفاض الجهد، والجسم الغريب

حمولة الذراع وامتداد الذراع وعرض الكتف ليست التعريف نفسه على S1 و T1 ويجب ألا تُقارن مباشرة. يجب ألا تُنسخ زوايا مفاصل S1 من T1.

حدود الكتالوج

ليس لدى STTBOT-S1 لوحة مستقلة لكامل الجسم في Rev 1.3.
عرض الوقوف وعمق S1 غير منشورين في Rev 1.3.
سعة بطارية S1 جزء من التكوين المشترى.
هذه مواصفات كتالوج من Rev 1.3. هذه الصفحة لا تذكر أن موقعًا قد سُلّم.

أسئلة

ماذا يتضمن؟

طائرة STT 1S MAX واحدة، وخزانة STT-HUB1101 واحدة، وأربع بطاريات للطائرة، وروبوت STTBOT-S1 أو STTBOT-T1 واحد.

كيف يختلف S1 عن T1؟

يبلغ STTBOT-S1 حوالي 880 mm وحوالي 13 kg. يبلغ STTBOT-T1 ‏1,320 mm وحوالي 35 kg. يُباعان منفصلين.

أين يُشحن الروبوت؟

في موضعه اللاسلكي الخاص بقدرة 200 W. لا يدخل مخزن بطاريات الحظيرة. 200 W ليس زمن شحن كامل.

هل 54 دقيقة مضمونة؟

لا. 54 min هو أقصى زمن طيران أمامي عند 12 m/s، بلا رياح، وضع التصوير، إيقاف فعل العوائق، ومن 100% إلى 0% SOC. زمن الطيران الأقصى ليس مدة مسار مضمونة.

هل نظام الجو-الأرض هذا عمود إنارة؟

لا. ليس عمود إنارة ولا يُركَّب على عمود. عمود السيليكون الثماني وعمود CIGS الأسطواني منتجان آخران في هذا الكتالوج.

أيضًا في هذا الكتالوج

اتصل بنا