SKYHUB

STTBOT-T1

مواصفة الكتالوج Rev 1.3، 2026-09-27.

تنزيل دليل المنتج الإنجليزي، Rev 1.3 (PDF)نسخة العميل الإنجليزية، Rev 1.3، 27 سبتمبر 2026.

صفحة الكتالوج الجانبية

صفحة الكتالوج الخلفية

مواصفات الكتالوج

ارتفاع الوقوف: 1320 mm

الشرط هو شرط الكتالوج Rev 1.3.

المواصفة	القيمة	الشرط
ارتفاع الوقوف	1320 mm
الكتلة	حوالي 35 kg
درجات الحرية	23	أرجل 12، أذرع 10، خصر 1
مرجع الوقوف	450 × 200 mm
حمولة ذراع واحدة	حوالي 3 kg	حمولة الذراع وامتداد الذراع وعرض الكتف ليست التعريف نفسه على S1 و T1 ويجب ألا تُقارن مباشرة.
امتداد الذراع	حوالي 450 mm	حمولة الذراع وامتداد الذراع وعرض الكتف ليست التعريف نفسه على S1 و T1 ويجب ألا تُقارن مباشرة.
حزمة البطارية	13 على التسلسل، 9000 mAh
تقدير طاقة البطارية	432.9 Wh	تقدير عند 3.7 V لكل خلية
زمن العمل النموذجي	حوالي 2 h	زمن العمل النموذجي؛ وليس نافذة الطاقة اللاسلكية 1.52 h
مقاس الطي للنقل	690 × 450 × 300 mm	مطوي للنقل
شاحن سلكي	54 V / 5 A
قدرة الشحن اللاسلكي	200 W	وحدة لا تلامسية؛ 200 W هي قدرة النقل
نافذة الطاقة اللاسلكية	1.52 h	يساوي 303.03 Wh ÷ 200 W فقط؛ ويفترض أن جانب البطارية يبقى عند 200 W طوال الفترة؛ النافذة من 20% إلى 90% SOC؛ ليس زمن شحن كامل؛ وليس زمن العمل البالغ حوالي 2 h
درجات حرية الساق	6 لكل ساق
درجات حرية الذراع	5 لكل ذراع
درجات حرية الخصر	1
المؤثر النهائي القياسي	التكوين القياسي بلا درجات حرية مستقلة ليد ماهرة
الحركة	مشي على قدمين
الصوت	مصفوفة من أربعة ميكروفونات ومكبر صوت 5 W
حوسبة الذكاء الاصطناعي على المتن	منصة حوسبة طرفية للذكاء الاصطناعي بسعة 16 GB؛ حتى 157 INT8 TOPS متناثرة / 78 INT8 TOPS كثيفة لقدرة ذروة الوحدة	أرقام الحوسبة تبيّن سعة المعالجة، وليست دقة تعرّف موقعية مقاسة ولا زمن استجابة مقاساً.
استشعار العمق المجسم	عمق مجسم بالأشعة تحت الحمراء النشطة، ومدى الوحدة من 0.10 m إلى ما بعد 20 m؛ المدى التشغيلي الموصى به حوالي 0.26–3 m	المدى الأقصى للمستشعر ليس مسافة موعودة لتعرّف الروبوت على العوائق أو لتحديد الأجسام.
صورة العمق	حتى 1280 × 800 بمعدل 30 إطار/ثانية
صورة RGB	حتى 1920 × 1080 بمعدل 30 إطار/ثانية
مجال رؤية العمق	حوالي 90° أفقي × 65° رأسي
مجال رؤية RGB	حوالي 86° أفقي × 55° رأسي عند 16:9
الاستشعار بالقصور	IMU سداسي المحاور داخل مجموعة العمق؛ وتستخدم حالة حركة الروبوت أيضاً تغذية المفاصل والاتزان
استشعار المدى 3D	رؤية أفقية 360°؛ حوالي −7° إلى +52° للرؤية الرأسية
المدى 3D	حوالي 40 m على هدف ذي انعكاسية 10%؛ أقصى مدى للوحدة 100 m	حد القطع 100 m ليس مسافة كشف مضمونة.
خرج النقاط	حتى 200,000 نقطة/ثانية للعودة الأولى؛ معدل إطارات سحابة النقاط النموذجي 10 Hz
تصنيف منتج الليزر	Class 1 عند 905 nm لمجموعة قياس المدى المحددة
وصلة لاسلكية	Wi-Fi 6 وBluetooth 5.2
وصلة سلكية/خدمة	Ethernet وUSB مع توسعة خاصة بالمتحكم
حركة القاعدة	مشي على قدمين، ووقوف، وقرفصاء، وحركات الجسم كاملاً
الاقتران	نقل مغناطيسي حثي / رنيني في المجال القريب
فجوة التشغيل المقترحة	5–15 mm؛ والمفضّل 8–10 mm
المحاذاة الجانبية	حوالي ±10 mm	وفقاً لهندسة قاعدة الإرساء
كفاءة النقل	لا يقل عن 85% عند المحاذاة المحددة؛ ونموذجياً 88–90% عند محاذاة ملائمة
خرج المستقبل	قابل للضبط 48–54.6 V DC، والحد الأقصى 200 W	200 W هي قدرة النقل اللاتلامسي، وليست زمن شحن كامل وليست زمن العمل البالغ حوالي 2 h.
التحكم في الشحن	بدء وإيقاف مرتبطان بـ BMS، وملف مراقب بتيار ثابت وجهد ثابت
وظائف الحماية	كشف جهد الدخل والخرج، والتيار الزائد، والقصر، وفرط الحرارة، وانخفاض الجهد، والجسم الغريب
مرجع التشغيل النموذجي	216.45 W	متوسط توازن الطاقة المحسوب وفق شرط التخطيط 3.7 V/cell؛ وليس قدرة النقل 200 W وليس زمن العمل البالغ حوالي 2 h
الطاقة من 20% إلى 90% SOC	303.03 Wh	432.9 Wh × 70% قبل آثار صحة البطارية ودرجة الحرارة

حمولة الذراع وامتداد الذراع وعرض الكتف ليست التعريف نفسه على S1 و T1 ويجب ألا تُقارن مباشرة. يجب ألا تُنسخ زوايا مفاصل S1 من T1.

حدود الكتالوج

هذه مواصفات كتالوج من Rev 1.3. هذه الصفحة لا تذكر أن موقعًا قد سُلّم.

أسئلة

ماذا يتضمن؟

طائرة STT 1S MAX واحدة، وخزانة STT-HUB1101 واحدة، وأربع بطاريات للطائرة، وروبوت STTBOT-S1 أو STTBOT-T1 واحد.

كيف يختلف S1 عن T1؟

يبلغ STTBOT-S1 حوالي 880 mm وحوالي 13 kg. يبلغ STTBOT-T1 ‏1,320 mm وحوالي 35 kg. يُباعان منفصلين.

أين يُشحن الروبوت؟

في موضعه اللاسلكي الخاص بقدرة 200 W. لا يدخل مخزن بطاريات الحظيرة. 200 W ليس زمن شحن كامل.

هل 54 دقيقة مضمونة؟

لا. 54 min هو أقصى زمن طيران أمامي عند 12 m/s، بلا رياح، وضع التصوير، إيقاف فعل العوائق، ومن 100% إلى 0% SOC. زمن الطيران الأقصى ليس مدة مسار مضمونة.

هل نظام الجو-الأرض هذا عمود إنارة؟

لا. ليس عمود إنارة ولا يُركَّب على عمود. عمود السيليكون الثماني وعمود CIGS الأسطواني منتجان آخران في هذا الكتالوج.

أيضًا في هذا الكتالوج

اتصل بنا