O que está incluído?
Uma aeronave STT 1S MAX, um gabinete STT-HUB1101, quatro baterias de aeronave e um STTBOT-S1 ou STTBOT-T1.
SKYHUB
STTBOT-S1
Especificação de catálogo Rev 1.3, 2026-09-27.
Baixar o manual do produto em inglês, Rev 1.3 (PDF)Edição do cliente em inglês, Rev 1.3, 27 de setembro de 2026.
Mesma forma do STTBOT-T1. S1 é menor: aproximadamente 880 mm, aproximadamente 13 kg.
Página de catálogo, vista lateral
Página de catálogo, vista traseira
Especificações de catálogo
Altura em pé: aproximadamente 880 mm
A condição é a condição do catálogo Rev 1.3.
| Especificação | Valor | Condição |
|---|---|---|
| Altura em pé | aproximadamente 880 mm | |
| Massa | aproximadamente 13 kg | |
| Graus de liberdade | 21 | pernas 12, braços 8, cintura 1 |
| Carga de um braço | aproximadamente 2 kg | A carga do braço, a envergadura do braço e a largura dos ombros não têm a mesma definição em S1 e T1 e não devem ser comparadas diretamente. |
| Efetor final | de dois dedos | |
| Tensão da bateria | 48 V | |
| Distância interna da estrutura dos ombros | 130 mm | apenas a distância interna da estrutura dos ombros; não a largura nem a profundidade em pé |
| Potência de carga sem fio | 200 W | módulo sem contacto; 200 W é a potência de transferência |
| Graus de liberdade da perna | 6 por perna | |
| Graus de liberdade do braço | 4 por braço | |
| Graus de liberdade da cintura | 1 em guinada | |
| Descrição do alcance do braço | alcance efetivo de 300–400 mm, incluindo o efetor final de dois dedos | não é a mesma definição de medida que a envergadura do braço de T1 |
| Locomoção | Marcha bípede | |
| Computação de IA de bordo | plataforma de computação de IA de borda de 16 GB; até 157 TOPS INT8 esparsos / 78 TOPS INT8 densos de capacidade de pico do módulo | Os valores de computação indicam a capacidade de processamento, não uma precisão de reconhecimento no local nem uma latência de resposta medidas. |
| Deteção de profundidade estéreo | profundidade estéreo por infravermelho ativo com alcance do módulo de 0.10 m até além de 20 m; alcance de trabalho recomendado aproximadamente 0.26–3 m | O alcance extremo do sensor não é uma distância prometida de reconhecimento de obstáculos ou de identificação de objetos pelo robô. |
| Imagem de profundidade | Até 1280 × 800 a 30 fotogramas/s | |
| Imagem RGB | Até 1920 × 1080 a 30 fotogramas/s | |
| Campo de visão de profundidade | aproximadamente 90° na horizontal × 65° na vertical | |
| Campo de visão RGB | aproximadamente 86° na horizontal × 55° na vertical a 16:9 | |
| Deteção inercial | IMU de seis eixos dentro do conjunto de profundidade; o estado de movimento do robô também usa o retorno das articulações e do equilíbrio | |
| Deteção de alcance 3D | vista horizontal de 360°; vista vertical aproximadamente de −7° a +52° | |
| Alcance 3D | aproximadamente 40 m num alvo de refletividade de 10%; alcance máximo do módulo de 100 m | O corte de 100 m não é uma distância de deteção garantida. |
| Saída de pontos | Até 200,000 pontos/s no primeiro retorno; taxa típica de fotogramas da nuvem de pontos de 10 Hz | |
| Classificação do produto laser | Class 1 a 905 nm para o conjunto de deteção de alcance especificado | |
| Enlace sem fio | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 | |
| Enlace com fio/de serviço | Ethernet e USB com expansão específica do controlador | |
| Descrição de trabalho de um braço | extensão efetiva de aproximadamente 300–400 mm, incluindo o efetor final de dois dedos | não é uma comparação equivalente de alcance com a envergadura do braço de T1 |
| Movimento da base | Marcha bípede, em pé, agachamento e movimentos dinâmicos configurados | |
| Acoplamento | transferência indutiva magnética / ressonante em campo próximo | |
| Folga de operação sugerida | 5–15 mm; preferido 8–10 mm | |
| Alinhamento lateral | aproximadamente ±10 mm | sujeito à geometria da doca |
| Eficiência de transferência | Pelo menos 85% no alinhamento especificado; típico 88–90% em alinhamento favorável | |
| Saída do receptor | 48–54.6 V DC configurável, máximo 200 W | 200 W é a potência de transferência sem contacto, não um tempo de carga completa e não o tempo de trabalho de aproximadamente 2 h. |
| Controle de carga | arranque/paragem ligado ao BMS e perfil monitorizado de corrente constante/tensão constante | |
| Funções de proteção | Tensão de entrada/saída, sobrecorrente, curto-circuito, sobretemperatura, subtensão e deteção de objeto estranho |
A carga do braço, a envergadura do braço e a largura dos ombros não têm a mesma definição em S1 e T1 e não devem ser comparadas diretamente. Os ângulos das articulações de S1 não devem ser copiados de T1.
Limites do catálogo
- STTBOT-S1 não tem uma chapa independente de corpo completo em Rev 1.3.
- A largura e a profundidade em pé de S1 não estão publicadas em Rev 1.3.
- A capacidade da bateria de S1 faz parte da configuração comprada.
- Estas são especificações de catálogo de Rev 1.3. Esta página não afirma que um local tenha sido entregue.
Perguntas
Como S1 e T1 diferem?
O STTBOT-S1 tem aproximadamente 880 mm e aproximadamente 13 kg. O STTBOT-T1 tem 1,320 mm e aproximadamente 35 kg. São vendidos separadamente.
Onde o robô carrega?
Na própria posição sem fio de 200 W. Não entra no compartimento de baterias do hangar. 200 W não é um tempo de carga completa.
54 minutos são garantidos?
Não. 54 min é o tempo máximo de voo à frente a 12 m/s, sem vento, modo foto, ação de obstáculo desligada, de 100% a 0% SOC. O tempo máximo de voo não é uma duração de rota garantida.
Este sistema ar-terra é um poste de iluminação?
Não. Não é um poste de iluminação e não se monta num poste. O poste octogonal de silício e o poste cilíndrico CIGS são dois outros produtos deste catálogo.