O que está incluído?
Uma aeronave STT 1S MAX, um gabinete STT-HUB1101, quatro baterias de aeronave e um STTBOT-S1 ou STTBOT-T1.
SKYHUB
STTBOT-T1
Especificação de catálogo Rev 1.3, 2026-09-27.
Baixar o manual do produto em inglês, Rev 1.3 (PDF)Edição do cliente em inglês, Rev 1.3, 27 de setembro de 2026.
Página de catálogo, vista lateral
Página de catálogo, vista traseira
Especificações de catálogo
Altura em pé: 1320 mm
A condição é a condição do catálogo Rev 1.3.
| Especificação | Valor | Condição |
|---|---|---|
| Altura em pé | 1320 mm | |
| Massa | aproximadamente 35 kg | |
| Graus de liberdade | 23 | pernas 12, braços 10, cintura 1 |
| Referência em pé | 450 × 200 mm | |
| Carga de um braço | aproximadamente 3 kg | A carga do braço, a envergadura do braço e a largura dos ombros não têm a mesma definição em S1 e T1 e não devem ser comparadas diretamente. |
| Envergadura do braço | aproximadamente 450 mm | A carga do braço, a envergadura do braço e a largura dos ombros não têm a mesma definição em S1 e T1 e não devem ser comparadas diretamente. |
| Pacote de bateria | 13 em série, 9000 mAh | |
| Estimativa de energia da bateria | 432.9 Wh | estimado a 3.7 V por célula |
| Tempo de trabalho típico | aproximadamente 2 h | tempo de trabalho típico; não a janela de energia sem fio de 1.52 h |
| Tamanho dobrado para transporte | 690 × 450 × 300 mm | dobrado para transporte |
| Carregador com fio | 54 V / 5 A | |
| Potência de carga sem fio | 200 W | módulo sem contacto; 200 W é a potência de transferência |
| Janela de energia sem fio | 1.52 h | equivale apenas a 303.03 Wh ÷ 200 W; assume que o lado da bateria permanece em 200 W durante todo o intervalo; a janela é de 20% a 90% SOC; não é um tempo de carga completa; não é o tempo de trabalho de aproximadamente 2 h |
| Graus de liberdade da perna | 6 por perna | |
| Graus de liberdade do braço | 5 por braço | |
| Graus de liberdade da cintura | 1 | |
| Efetor final padrão | A configuração padrão não tem graus de liberdade independentes de mão destra | |
| Locomoção | Marcha bípede | |
| Áudio | conjunto de quatro microfones e altifalante de 5 W | |
| Computação de IA de bordo | plataforma de computação de IA de borda de 16 GB; até 157 TOPS INT8 esparsos / 78 TOPS INT8 densos de capacidade de pico do módulo | Os valores de computação indicam a capacidade de processamento, não uma precisão de reconhecimento no local nem uma latência de resposta medidas. |
| Deteção de profundidade estéreo | profundidade estéreo por infravermelho ativo com alcance do módulo de 0.10 m até além de 20 m; alcance de trabalho recomendado aproximadamente 0.26–3 m | O alcance extremo do sensor não é uma distância prometida de reconhecimento de obstáculos ou de identificação de objetos pelo robô. |
| Imagem de profundidade | Até 1280 × 800 a 30 fotogramas/s | |
| Imagem RGB | Até 1920 × 1080 a 30 fotogramas/s | |
| Campo de visão de profundidade | aproximadamente 90° na horizontal × 65° na vertical | |
| Campo de visão RGB | aproximadamente 86° na horizontal × 55° na vertical a 16:9 | |
| Deteção inercial | IMU de seis eixos dentro do conjunto de profundidade; o estado de movimento do robô também usa o retorno das articulações e do equilíbrio | |
| Deteção de alcance 3D | vista horizontal de 360°; vista vertical aproximadamente de −7° a +52° | |
| Alcance 3D | aproximadamente 40 m num alvo de refletividade de 10%; alcance máximo do módulo de 100 m | O corte de 100 m não é uma distância de deteção garantida. |
| Saída de pontos | Até 200,000 pontos/s no primeiro retorno; taxa típica de fotogramas da nuvem de pontos de 10 Hz | |
| Classificação do produto laser | Class 1 a 905 nm para o conjunto de deteção de alcance especificado | |
| Enlace sem fio | Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 | |
| Enlace com fio/de serviço | Ethernet e USB com expansão específica do controlador | |
| Movimento da base | Marcha bípede, em pé, agachamento e movimentos de corpo inteiro | |
| Acoplamento | transferência indutiva magnética / ressonante em campo próximo | |
| Folga de operação sugerida | 5–15 mm; preferido 8–10 mm | |
| Alinhamento lateral | aproximadamente ±10 mm | sujeito à geometria da doca |
| Eficiência de transferência | Pelo menos 85% no alinhamento especificado; típico 88–90% em alinhamento favorável | |
| Saída do receptor | 48–54.6 V DC configurável, máximo 200 W | 200 W é a potência de transferência sem contacto, não um tempo de carga completa e não o tempo de trabalho de aproximadamente 2 h. |
| Controle de carga | arranque/paragem ligado ao BMS e perfil monitorizado de corrente constante/tensão constante | |
| Funções de proteção | Tensão de entrada/saída, sobrecorrente, curto-circuito, sobretemperatura, subtensão e deteção de objeto estranho | |
| Referência de operação típica | 216.45 W | média calculada do balanço de energia na condição de planeamento de 3.7 V/cell; não é a potência de transferência de 200 W nem o tempo de trabalho de aproximadamente 2 h |
| Energia de 20% a 90% SOC | 303.03 Wh | 432.9 Wh × 70% antes dos efeitos da saúde da bateria e da temperatura |
A carga do braço, a envergadura do braço e a largura dos ombros não têm a mesma definição em S1 e T1 e não devem ser comparadas diretamente. Os ângulos das articulações de S1 não devem ser copiados de T1.
Limites do catálogo
- Estas são especificações de catálogo de Rev 1.3. Esta página não afirma que um local tenha sido entregue.
Perguntas
Como S1 e T1 diferem?
O STTBOT-S1 tem aproximadamente 880 mm e aproximadamente 13 kg. O STTBOT-T1 tem 1,320 mm e aproximadamente 35 kg. São vendidos separadamente.
Onde o robô carrega?
Na própria posição sem fio de 200 W. Não entra no compartimento de baterias do hangar. 200 W não é um tempo de carga completa.
54 minutos são garantidos?
Não. 54 min é o tempo máximo de voo à frente a 12 m/s, sem vento, modo foto, ação de obstáculo desligada, de 100% a 0% SOC. O tempo máximo de voo não é uma duração de rota garantida.
Este sistema ar-terra é um poste de iluminação?
Não. Não é um poste de iluminação e não se monta num poste. O poste octogonal de silício e o poste cilíndrico CIGS são dois outros produtos deste catálogo.