¿Qué incluye?
Una aeronave STT 1S MAX, un gabinete STT-HUB1101, cuatro baterías de aeronave y un STTBOT-S1 o STTBOT-T1.
SKYHUB
STTBOT-T1
Especificación de catálogo Rev 1.3, 2026-09-27.
Descargar el manual de producto en inglés, Rev 1.3 (PDF)Edición para el cliente en inglés, Rev 1.3, 27 de septiembre de 2026.
Página de catálogo, vista lateral
Página de catálogo, vista posterior
Especificaciones de catálogo
Altura de pie: 1320 mm
La condición es la condición del catálogo Rev 1.3.
| Especificación | Valor | Condición |
|---|---|---|
| Altura de pie | 1320 mm | |
| Masa | aproximadamente 35 kg | |
| Grados de libertad | 23 | piernas 12, brazos 10, cintura 1 |
| Referencia de pie | 450 × 200 mm | |
| Carga de un brazo | aproximadamente 3 kg | La carga del brazo, la envergadura del brazo y el ancho de hombros no tienen la misma definición en S1 y T1 y no deben compararse directamente. |
| Envergadura del brazo | aproximadamente 450 mm | La carga del brazo, la envergadura del brazo y el ancho de hombros no tienen la misma definición en S1 y T1 y no deben compararse directamente. |
| Paquete de batería | 13 en serie, 9000 mAh | |
| Energía estimada de la batería | 432.9 Wh | estimado a 3.7 V por celda |
| Tiempo de trabajo típico | aproximadamente 2 h | tiempo de trabajo típico; no la ventana de energía inalámbrica de 1.52 h |
| Tamaño plegado para transporte | 690 × 450 × 300 mm | plegado para el transporte |
| Cargador con cable | 54 V / 5 A | |
| Potencia de carga inalámbrica | 200 W | módulo sin contacto; 200 W es la potencia de transferencia |
| Ventana de energía inalámbrica | 1.52 h | equivale solo a 303.03 Wh ÷ 200 W; supone que el lado de la batería se mantiene en 200 W durante todo el intervalo; la ventana es de 20% a 90% SOC; no es un tiempo de carga completa; no es el tiempo de trabajo de aproximadamente 2 h |
| Grados de libertad de la pierna | 6 por pata | |
| Grados de libertad del brazo | 5 por brazo | |
| Grados de libertad de la cintura | 1 | |
| Efector final estándar | La configuración estándar no tiene grados de libertad independientes de mano diestra | |
| Locomoción | Marcha bípeda | |
| Audio | conjunto de cuatro micrófonos y altavoz de 5 W | |
| Cómputo de IA a bordo | plataforma de cómputo de IA de borde de 16 GB; hasta 157 TOPS INT8 dispersos / 78 TOPS INT8 densos de capacidad máxima del módulo | Las cifras de cómputo indican la capacidad de procesamiento, no una precisión de reconocimiento en el sitio ni una latencia de respuesta medidas. |
| Detección de profundidad estéreo | profundidad estéreo de infrarrojo activo con alcance del módulo de 0.10 m hasta más allá de 20 m; alcance de trabajo recomendado aproximadamente 0.26–3 m | El alcance extremo del sensor no es una distancia prometida de reconocimiento de obstáculos o de identificación de objetos del robot. |
| Imagen de profundidad | Hasta 1280 × 800 a 30 fotogramas/s | |
| Imagen RGB | Hasta 1920 × 1080 a 30 fotogramas/s | |
| Campo de visión de profundidad | aproximadamente 90° en horizontal × 65° en vertical | |
| Campo de visión RGB | aproximadamente 86° en horizontal × 55° en vertical a 16:9 | |
| Detección inercial | IMU de seis ejes dentro del conjunto de profundidad; el estado de movimiento del robot también usa la realimentación de sus articulaciones y del equilibrio | |
| Detección de alcance 3D | vista horizontal de 360°; vista vertical aproximadamente de −7° a +52° | |
| Alcance 3D | aproximadamente 40 m sobre un objetivo de reflectividad del 10%; alcance máximo del módulo de 100 m | El corte de 100 m no es una distancia de detección garantizada. |
| Salida de puntos | Hasta 200,000 puntos/s en el primer retorno; tasa típica de fotogramas de la nube de puntos de 10 Hz | |
| Clasificación del producto láser | Class 1 a 905 nm para el conjunto de detección de alcance especificado | |
| Enlace inalámbrico | Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 | |
| Enlace cableado/de servicio | Ethernet y USB con expansión específica del controlador | |
| Movimiento de la base | Marcha bípeda, de pie, en cuclillas y movimientos de cuerpo entero | |
| Acoplamiento | transferencia inductiva magnética / resonante de campo cercano | |
| Holgura de operación sugerida | 5–15 mm; preferido 8–10 mm | |
| Alineación lateral | aproximadamente ±10 mm | sujeto a la geometría de la base de acoplamiento |
| Eficiencia de transferencia | Al menos 85% en la alineación especificada; típico 88–90% en alineación favorable | |
| Salida del receptor | 48–54.6 V DC configurable, máximo 200 W | 200 W es la potencia de transferencia sin contacto, no un tiempo de carga completa y no el tiempo de trabajo de aproximadamente 2 h. |
| Control de carga | arranque/parada enlazado al BMS y perfil supervisado de corriente constante/tensión constante | |
| Funciones de protección | Tensión de entrada/salida, sobrecorriente, cortocircuito, sobretemperatura, subtensión y detección de objeto extraño | |
| Referencia de operación típica | 216.45 W | media calculada del balance de energía bajo la condición de planificación de 3.7 V/cell; no es la potencia de transferencia de 200 W ni el tiempo de trabajo de aproximadamente 2 h |
| Energía de 20% a 90% SOC | 303.03 Wh | 432.9 Wh × 70% antes de los efectos de la salud de la batería y de la temperatura |
La carga del brazo, la envergadura del brazo y el ancho de hombros no tienen la misma definición en S1 y T1 y no deben compararse directamente. Los ángulos de las articulaciones de S1 no deben copiarse de T1.
Límites del catálogo
- Estas son especificaciones de catálogo de Rev 1.3. Esta página no afirma que un sitio haya sido entregado.
Preguntas
¿En qué se diferencian S1 y T1?
STTBOT-S1 mide aproximadamente 880 mm y pesa aproximadamente 13 kg. STTBOT-T1 mide 1,320 mm y pesa aproximadamente 35 kg. Se venden por separado.
¿Dónde se carga el robot?
En su propia posición inalámbrica de 200 W. No entra en el compartimento de baterías del hangar. 200 W no es un tiempo de carga completa.
¿Están garantizados 54 minutos?
No. 54 min es el tiempo máximo de vuelo hacia adelante a 12 m/s, sin viento, modo foto, acción de obstáculos desactivada, de 100% a 0% SOC. El tiempo máximo de vuelo no es una duración de ruta garantizada.
¿Este sistema aire-tierra es un poste de alumbrado?
No. No es un poste de alumbrado y no se monta en un poste. El poste octogonal de silicio y el poste cilíndrico CIGS son otros dos productos de este catálogo.