Qu’est-ce qui est inclus ?
Un aéronef STT 1S MAX, une armoire STT-HUB1101, quatre batteries d’aéronef et un STTBOT-S1 ou STTBOT-T1.
SKYHUB
STTBOT-S1
Spécification de catalogue Rev 1.3, 2026-09-27.
Télécharger le manuel produit en anglais, Rev 1.3 (PDF)Édition client en anglais, Rev 1.3, 27 septembre 2026.
Même forme que STTBOT-T1. S1 est plus petit : environ 880 mm, environ 13 kg.
Page de catalogue, vue de côté
Page catalogue, vue arrière
Spécifications de catalogue
Hauteur debout: environ 880 mm
La condition est la condition du catalogue Rev 1.3.
| Spécification | Valeur | Condition |
|---|---|---|
| Hauteur debout | environ 880 mm | |
| Masse | environ 13 kg | |
| Degrés de liberté | 21 | jambes 12, bras 8, taille 1 |
| Charge d’un bras | environ 2 kg | La charge du bras, l’envergure du bras et la largeur d’épaules n’ont pas la même définition sur S1 et T1 et ne doivent pas être comparées directement. |
| Effecteur terminal | à deux doigts | |
| Tension de la batterie | 48 V | |
| Distance intérieure du cadre d’épaules | 130 mm | distance intérieure du cadre d’épaules seulement ; pas la largeur ni la profondeur debout |
| Puissance de charge sans fil | 200 W | module sans contact ; 200 W est la puissance de transfert |
| Degrés de liberté de la jambe | 6 par jambe | |
| Degrés de liberté du bras | 4 par bras | |
| Degrés de liberté de la taille | 1 en lacet | |
| Description de l’atteinte du bras | portée effective de 300–400 mm, y compris l’effecteur terminal à deux doigts | pas la même définition de mesure que l’envergure du bras de T1 |
| Locomotion | Marche bipède | |
| Calcul d’IA embarqué | plateforme de calcul d’IA en périphérie de 16 GB; jusqu’à 157 TOPS INT8 clairsemés / 78 TOPS INT8 denses de capacité de crête du module | Les chiffres de calcul indiquent la capacité de traitement, et non une précision de reconnaissance sur site ni une latence de réponse mesurées. |
| Détection de profondeur stéréo | profondeur stéréo par infrarouge actif avec portée du module de 0.10 m jusqu’au-delà de 20 m; portée de travail recommandée environ 0.26–3 m | La portée extrême du capteur n’est pas une distance promise de reconnaissance d’obstacles ou d’identification d’objets par le robot. |
| Image de profondeur | Jusqu’à 1280 × 800 à 30 images/s | |
| Image RGB | Jusqu’à 1920 × 1080 à 30 images/s | |
| Champ de vision de profondeur | environ 90° à l’horizontale × 65° à la verticale | |
| Champ de vision RGB | environ 86° à l’horizontale × 55° à la verticale en 16:9 | |
| Détection inertielle | IMU à six axes dans l’ensemble de profondeur; l’état de mouvement du robot utilise aussi le retour de ses articulations et de l’équilibre | |
| Détection de portée 3D | vue horizontale de 360°; vue verticale environ de −7° à +52° | |
| Portée 3D | environ 40 m sur une cible de réflectivité de 10%; portée maximale du module de 100 m | La coupure à 100 m n’est pas une distance de détection garantie. |
| Sortie de points | Jusqu’à 200,000 points/s au premier retour; cadence typique du nuage de points de 10 Hz | |
| Classification du produit laser | Class 1 à 905 nm pour l’ensemble de détection de distance spécifié | |
| Liaison sans fil | Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 | |
| Liaison filaire/de service | Ethernet et USB avec extension spécifique au contrôleur | |
| Description de travail d’un bras | extension effective d’environ 300–400 mm, y compris l’effecteur terminal à deux doigts | pas une comparaison d’atteinte équivalente avec l’envergure du bras de T1 |
| Mouvement de la base | Marche bipède, station debout, accroupissement et mouvements dynamiques configurés | |
| Couplage | transfert inductif magnétique / résonant en champ proche | |
| Entrefer de fonctionnement suggéré | 5–15 mm; préféré 8–10 mm | |
| Alignement latéral | environ ±10 mm | selon la géométrie de la station d’accueil |
| Rendement de transfert | Au moins 85% à l’alignement spécifié; typique 88–90% en alignement favorable | |
| Sortie du récepteur | 48–54.6 V DC réglable, maximum 200 W | 200 W est la puissance de transfert sans contact, pas un temps de charge complète et pas le temps de travail d’environ 2 h. |
| Commande de charge | marche/arrêt lié au BMS et profil surveillé en courant constant/tension constante | |
| Fonctions de protection | Tension d’entrée/sortie, surintensité, court-circuit, surtempérature, sous-tension et détection de corps étranger |
La charge du bras, l’envergure du bras et la largeur d’épaules n’ont pas la même définition sur S1 et T1 et ne doivent pas être comparées directement. Les angles d’articulation de S1 ne doivent pas être copiés depuis T1.
Limites du catalogue
- STTBOT-S1 n’a pas de planche indépendante du corps complet dans Rev 1.3.
- La largeur et la profondeur debout de S1 ne sont pas publiées dans Rev 1.3.
- La capacité de batterie de S1 fait partie de la configuration achetée.
- Ce sont des spécifications de catalogue de Rev 1.3. Cette page n’indique pas qu’un site a été livré.
Questions
En quoi S1 et T1 diffèrent-ils ?
STTBOT-S1 mesure environ 880 mm et pèse environ 13 kg. STTBOT-T1 mesure 1,320 mm et pèse environ 35 kg. Ils sont vendus séparément.
Où le robot se recharge-t-il ?
Sur sa propre position sans fil de 200 W. Il n’entre pas dans le compartiment de batteries du hangar. 200 W n’est pas un temps de charge complète.
Les 54 minutes sont-elles garanties ?
Non. 54 min est le temps maximal de vol avant à 12 m/s, sans vent, mode photo, action d’obstacle désactivée, de 100% à 0% SOC. Le temps de vol maximal n’est pas une durée de route garantie.
Ce système air-sol est-il un mât d’éclairage ?
Non. Ce n’est pas un mât d’éclairage public et il ne se monte pas sur un mât. Le mât octogonal au silicium et le mât cylindrique CIGS sont deux autres produits de ce catalogue.